手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
平行卡爪
蟹形平行卡爪
HF
無需兼容調(diào)整的緊湊型實(shí)力派產(chǎn)品。??
■小型、大功率產(chǎn)品。
采用雙氣缸方式，可提高工作效率。
■安裝容易。
可沿著3個方向自由配置安裝面；可沿著2個方向自由配置卡爪。
■無需兼容調(diào)整。
卡爪的工作行程長，而且采用平行夾緊（求心工作）的設(shè)計，無需另行調(diào)整。
■選項(xiàng)規(guī)格中有滑動軸承。
可適用于定位夾具等有平行度要求的工裝。
■開閉確認(rèn)傳感器。
本系列的所有型號均可安裝2個開關(guān)。
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號 | HF-2MS | HF-3MS | HF-4MS | HF-5MS |
|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動源 | 氣壓0.3～0.7MPa | |||
| 潤滑 | 無給油或者一類機(jī)油（ISOVG32） | |||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |||
| 工作行程（mm） | 20 | 30 | 40 | 60 |
| 氣缸直徑（mm） | φ16×2 | φ25×2 | φ32×2 | φ40×2 |
| 推桿直徑（mm） | φ10 | φ12 | φ15 | φ18 |
| 內(nèi)容容積[往復(fù)]（cm3／次） | 4.9 | 22.7 | 50.2 | 120.3 |
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.03 | |||
主體質(zhì)量（kg） | 0.59 | 1.10 | 2.07 | 3.90 |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| HF-2MS |  | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | |
| HF-3MS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| HF-4MS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| HF-5MS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |
