手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
平行卡爪
小型蟹形平行卡爪
HMF
整體高度較低、兼容范圍較廣的蟹形平行卡爪。??
■小型、輕量、緊湊。
通過(guò)降低整體高度，可有效地利用有限的空間；主體部分采用簡(jiǎn)單、緊湊的設(shè)計(jì)。
■的抓力。
通過(guò)雙活塞機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品具備的抓力。
■因長(zhǎng)行程設(shè)計(jì)，可適用于大小工件的加工。
卡爪的工作行程長(zhǎng)，無(wú)需進(jìn)行兼容調(diào)整。
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號(hào) | HMF-12AS | HMF-16AS | HMF-20AS | 25AS-HMF HMF-25AS-B | 32AS-HMF HMF-32AS-B | 40AS-HMF HMF-40AS-B | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 標(biāo)準(zhǔn) | L1 | L2 | 標(biāo)準(zhǔn) | L1 | L2 | 標(biāo)準(zhǔn) | L1 B1 | L2 B2 | 標(biāo)準(zhǔn) | L1 B1 | L2 B2 | 標(biāo)準(zhǔn) | L1 B1 | L2 B2 | ||
| 驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.3～0.7MPa | |||||||||||||||
| 潤(rùn)滑 | 無(wú)給油或者一類機(jī)油（ISOVG32） | |||||||||||||||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |||||||||||||||
| 工作行程（mm） | 20 | 30 | 60 | 80 | 40 | 80 | 100 | 50 | 100 | 120 | 70 | 120 | 160 | 100 | 160 | 200 |
| 氣缸直徑（mm） | 輝 12 × 2 | φ16×2 | φ20×2 | φ25×2 | φ32×2 | φ40×2 | ||||||||||
| 推桿直徑（mm） | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | φ16 | φ20 | ||||||||||
| 內(nèi)容容積[往復(fù)]（cm3／次） | 3.39 | 9.05 | 18.1 | 24.1 | 18.8 | 37.6 | 47 | 37.7 | 75.4 | 90.5 | 84.4 | 145 | 193 | 226 | 301 | 377 |
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.1 | |||||||||||||||
| 主體質(zhì)量（kg） | 0.31 | 0.54 | 0.95 | 1.12 | 0.9 | 1.58 | 1.77 | 1.7 | L1 / 2.16 B1 / 4.06 | L2 / 2.3 B2 / 4.13 | 2.8 | L1 / 3.8 B1 / 5.97 | L2 / 4.8 B2 / 7.2 | 5.7 | L1 / 7.8 B1 / 10.1 | L2 / 8.8 B2 / 11.8 |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| HMF-12AS |  | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | |
| HMF-16AS | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-16AS-L1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-16AS-L2 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-20AS | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-20AS-L1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-20AS-L2 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-25AS | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-25AS-B1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-25AS-B2 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-25AS-L1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-25AS-L2 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-32AS | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-32AS-B1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-32AS-B2 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-32AS-L1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-32AS-L2 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-40AS | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-40AS-B1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-40AS-B2 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-40AS-L1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HMF-40AS-L2 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 |
