手及夾頭機器人外圍設(shè)備清單
平行卡爪
橫型平行卡爪
HC
采用薄型設(shè)計，屬于輕量、緊湊的實用型產(chǎn)品。??
■無需兼容調(diào)整。
卡爪的工作行程長，而且采用平行夾緊（求心工作）的設(shè)計，無需另行調(diào)整。
■安裝容易。
設(shè)有3個方向的安裝面，可沿著不同的方向進行安裝。
■采用薄型設(shè)計，實現(xiàn)產(chǎn)品的輕量、緊湊化。
主體部分采用操作容易的薄型設(shè)計，使產(chǎn)品更加輕量、緊湊。
■軸承屬于標(biāo)配。
■開閉確認(rèn)傳感器。
本系列的所有型號均可安裝2個開關(guān)。
型號表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號 | HC-2MS | HC-3MS | HC-4MS | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動源 | 氣壓0.3～0.7MPa | ||||||
| 潤滑 | 無給油或者一類機油（ISOVG32） | ||||||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | ||||||
| 工作行程（mm） | 20 | 30 | 40 | ||||
| 氣缸直徑（mm） | φ12 | φ20 | φ32 | ||||
| 推桿直徑（mm） | φ10 | φ12 | φ16 | ||||
內(nèi)容容積[往復(fù)]（cm3／次） | 2.3 | 9.4 | 32.1 | ||||
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.05 | ||||||
| 主體質(zhì)量（kg） | 0.52 | 0.98 | 1.90 | ||||
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| HC-2MS |  | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | |
| HC-3MS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 | ||
| HC-4MS | 需要3D數(shù)據(jù)請向廠家咨詢 |
