手及夾頭機(jī)器人外圍設(shè)備清單
平行卡爪
交叉滾子平行卡爪
HK
利用軸承，使工作狀態(tài)更加平滑。??
■采用交叉滾子導(dǎo)軌，可確保高精度、平滑的工作狀態(tài)。
滑臺(tái)部分采用交叉滾子軸承緊固設(shè)計(jì)，可確保高精度、平滑的工作狀態(tài)。
■采用緊湊型設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高剛性。
滑臺(tái)部分采用重疊或加長(zhǎng)緊固設(shè)計(jì)，可承受較大的力矩載荷。
■利用橡皮套(選項(xiàng))，提升耐環(huán)境性。
滑臺(tái)部分設(shè)有橡皮套，不僅可以有效地防止噴霧或灰塵侵入，同時(shí)還能提升產(chǎn)品的耐環(huán)境性。
■可安裝耐切削油傳感器。
無(wú)需專用配件。
（只限 HK-50AS1 、63AS1 、80AS）
型號(hào)表現(xiàn)方法
規(guī)格
| 型號(hào) | HK-為32ms | HK-40MS | HK-50AS1 | HK-63AS1 | HK-80AS | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 驅(qū)動(dòng)源 | 氣壓0.1～0.7MPa（NO、NC規(guī)格為0.3～0.7MPa） | 氣壓0.3～0.7MPa | ||||
| 潤(rùn)滑 | 無(wú)給油或者一類機(jī)油（ISOVG32） | |||||
| 周邊溫度（℃） | 5~60 | |||||
| 工作行程（mm） | 24 | 30 | 36 | 40 | 60 | |
| 氣缸直徑（mm） | φ32 | φ40 | φ50 | φ63 | φ80 | |
| 推桿直徑（mm） | φ16 | φ20 | φ28 | φ32 | φ16 | |
內(nèi)容容積[往復(fù)] （cm3／次） | 25.3 | 49.5 | 89.4 | 162.9 | 354.5 | |
| 重復(fù)精度（mm） | ±0.01 | |||||
| 主體質(zhì)量（kg） | 1.36 | 1.95 | 4.2 | 5.4 | 10.6 | |
下載
| 目錄（規(guī)格，尺寸） | DXF數(shù)據(jù) | STEP，IGES數(shù)據(jù) | |
|---|---|---|---|
| HK-32MS |  | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | |
| HK-40MS | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HK-50AS1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HK-63AS1 | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 | ||
| HK-80AS | 需要3D數(shù)據(jù)請(qǐng)向廠家咨詢 |
