產(chǎn)品概述:
部分產(chǎn)品可配六自由度機器人,實現(xiàn)自動上下料。
產(chǎn)品特點:
1. 該機器人主要應(yīng)用與工業(yè)生產(chǎn)中焊接、涂膠、切割、裝卸、搬運等作業(yè)。
2. 其結(jié)構(gòu)合理,性能*,精度高,實用性強等特點,適合快速作業(yè)的需要。
項目 | 技術(shù)參數(shù) | |
運動角度 | J1(deg) | ±170 |
J2(deg) | -140,+90 | |
J3(deg) | -85,+135 | |
J4(deg) | ±180 | |
J5(deg) | ±130 | |
J6(deg) | ±360 | |
臂長 | 伸臂(J3到J2)(mm) | 590 |
伸臂偏移(J2到J11)(mm) | 115 | |
第二伸臂長(J5到J3)(mm) | 660 | |
第二伸臂偏移(J4到J3)(mm) | 160 | |
容許力矩 | J4(kg·㎡) | 0.42 |
J5(kg·㎡) | 0.24 | |
J6(kg·㎡) | 0.17 | |
容許慣性力矩 | J4(N·m) | 20 |
J5(N·m) | 16 | |
J6(N·m) | 16 | |
運動重復精度(mm) | ±0.05 | |
負載(kg) | 6 | |
總重(kg) | 165 |