主要功能:組件流至接線盒焊接工位后由接線盒涂膠機對接線盒涂膠并送往下級傳輸線。
機器人涂膠裝接線盒--機器人
ER16機器人
主要功能:配合接線盒涂膠
名稱 | ER16 | |
動作類型 | 多關(guān)節(jié)型 | |
控制軸數(shù) | 6 | |
放置方式 | 地裝 | |
關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速 | J1軸 | 148°/sec |
J2軸 | 109°/sec | |
J3軸 | 214°/sec | |
J4軸 | 368°/sec | |
J5軸 | 385°/sec | |
J6軸 | 462°/sec | |
動作范圍 | J1軸 | ±180° |
J2軸 | -60° ~ +140° | |
J3軸 | -170° ~ +80° | |
J4軸 | ±360° | |
J5軸 | -130° ~ +120° | |
J6軸 | ±360° | |
負數(shù)(kg) | 16 | |
臂展(mm) | 1600 | |
重復定位精度(mm) | ±0.1 | |
防護等級 | IP65 | |
重量(kg) | 170 | |
機器人運行功率(kw) | 2.6 |