主要功能:機(jī)器人從前段設(shè)備抓取電池串,自行判斷是否旋轉(zhuǎn),在安全位置轉(zhuǎn)動(dòng)完成后,通過兩套工業(yè)相機(jī)拍照獲取電池串的空間坐標(biāo),然后通過機(jī)械手進(jìn)行角度的糾偏,完成電池串的排版。
機(jī)器人相關(guān)技術(shù)參數(shù)
設(shè)備主要性能參數(shù)
適用組件規(guī)格:6*10/6*12兩種規(guī)格組件;
1.設(shè)備電源:三相380V,50HZ(需可靠接地);
2.設(shè)備總功率:8KW(含機(jī)器人);
3.設(shè)備節(jié)拍:10S/串;
4.用氣量:100L/min;
5.適用氣壓:0.6-0.8MPa。
優(yōu)勢(shì)介紹
1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,占地面積小,機(jī)械手空間內(nèi)可大范圍任意調(diào)整;
2.操作簡(jiǎn)單方便,程序可快速調(diào)整;
3.機(jī)器人手臂速度快,位置定位精準(zhǔn);
4.自動(dòng)控制,在整個(gè)運(yùn)行狀態(tài)過程中實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的工作狀態(tài),并提供軟/硬件保護(hù),保證設(shè)備的可靠運(yùn)行;
5.設(shè)備預(yù)留有產(chǎn)線對(duì)接接口,可方便快捷的與本公司的產(chǎn)線對(duì)接。