>>內(nèi)建運(yùn)動指令,支持Jerk和BufferMode,使用起來靈活方便
>>支持編碼器軸和虛軸
>>支持速度、位置、原點(diǎn)回歸、扭矩、位置設(shè)置等單軸指令
>>支持電子齒輪、電子凸輪
>>支持旋切等應(yīng)用指令
>>支援G代碼:8軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)
>>支持坐標(biāo)運(yùn)動指令
>>運(yùn)算精度高:支持LREAL ( 雙精度浮點(diǎn)數(shù)) 數(shù)據(jù)類型的運(yùn)算
>>4 軸同步時間2 ms, 8 軸同步時間4 ms
>>程序容量:20 MB
>>變量容量:20 MB
>>1 個 CANopen通訊口(可以做CANopen主站或者從站)
>>1 個 CANopen (Motion)通訊口(運(yùn)動控制專用)
>>外部輸入 輸出點(diǎn)(16點(diǎn)高速輸入,8 點(diǎn)高速輸出)
>>2個增量型編碼器接口
>>1個SSI型編碼器接口
>>兩個獨(dú)立的以太網(wǎng)絡(luò)通訊口
>>1 個 SD卡插槽 1 個 RS-232通訊口和1 個 RS-485通訊
>>左側(cè)擴(kuò)展:可以擴(kuò)展8 臺 DVP-S系列左側(cè)模塊
>>右側(cè)擴(kuò)展:可以擴(kuò)展DVP-S系列右側(cè)模塊 (240點(diǎn)輸入點(diǎn)和240點(diǎn)輸出點(diǎn),8 個特殊模塊)