功能簡介
本公司研制的“多軸運動控制器”控制系統(tǒng)采用高性能32位Cpu,驅(qū)動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機,配備800×480彩色液晶顯示器,全封閉觸摸式操作鍵盤。強大的控制功能和方便快捷的操作界面相結(jié)合,該系統(tǒng)具有功能強、效率高、可靠性好、精度高、噪音小、運動平穩(wěn)等特點。
本系統(tǒng)不是PLC,是以運動控制為主兼顧邏輯處理的控制系統(tǒng),易學簡單;可將多個產(chǎn)品的控制程序編寫到一個程序文件中,結(jié)合外程序(相當于子程序)可編寫近30000行控制程序,通過數(shù)據(jù)變量的不同值或多輸入點跳轉(zhuǎn)功能執(zhí)行不同的程序路徑。特別適合于專用設(shè)備的控制。
本系統(tǒng)為多軸運動控制系統(tǒng),可實現(xiàn)高速、低速運動操作。具有多軸直線插補、圓弧插補、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷、測位、計數(shù)、鉆孔、攻絲、隨動、同步等功能。
支持中文、英文,文字指令、GM代碼。支持文本文件的保存與讀取。
強大的邏輯處理功能,提供了等于、觸發(fā)、三與、三或、異或、跳轉(zhuǎn)、延時等邏輯處理功能,64個邏輯變量,為您的IO處理帶來了方便。
內(nèi)嵌192個數(shù)據(jù)變量,并支持最多99個運算表達式,更加適合于各種復雜的編程操作。具有編輯漢字內(nèi)容的數(shù)據(jù)菜單,可轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)管理形成專機模式,方便最終用戶的數(shù)據(jù)修改與操作。
支持16個M復合指令,可簡化控制代碼的編寫。
外程序調(diào)用(最多256個),可實現(xiàn)子模塊編程及調(diào)用,方便編程與調(diào)試。
上位機控制指令,可實現(xiàn)由上位機傳輸、控制本控制系統(tǒng)的操作(暫無)。
主要功能
參數(shù)設(shè)置:可設(shè)置與加工、操作有關(guān)的各個控制參數(shù)與選項,使加工效果達到狀態(tài)。
手動操作:可實現(xiàn)高、低速手動、點動、手脈、回程序零、回機械零等操作。
程序管理:可對當前加工程序進行修改、保存,可對U盤進行操作。
自動加工:可實現(xiàn)單段/連續(xù)、空運行、暫停等功能。
示教編程:可使用示教編程或選擇示教。
外部手動:可定義多種外部手動功能,以方便使用。
外接手脈:可外接24V供電的手脈進行操作(可有/無軸選開關(guān))。
外接手控制盒:可外接24V供電的編碼式手控制盒用于手動操作(占用5個輸入口)
自由選擇輸入功能:使有限的輸入口,實現(xiàn)各種用戶需求。
多種功能選項:可適應(yīng)各種應(yīng)用場合。
多組進入密碼:可控制各功能的進入權(quán)限。
多種控制模式:可使系統(tǒng)工作在不同的模式下。
數(shù)據(jù)模式:通過數(shù)據(jù)變量與數(shù)據(jù)菜單相關(guān)聯(lián),只需修改相關(guān)數(shù)據(jù)。
變量編程:有多種變量可適應(yīng)某些特殊應(yīng)用。
特殊的抗干擾處理:各輸入點均進行特殊防干擾處理。
指令豐富:19-21條多功能指令,能滿足您的各種功能需要。
線性運動:各軸可以任意速度(小于速度)實現(xiàn)多軸插補運動,本系統(tǒng)不區(qū)分點位運動(G00)和直線插補(G01),只是速度的不同(可以用速度進行多軸線性插補)。
圓弧插補:具有多種編程方式(圓心坐標、半徑、弦高)和插補功能(對三個平面的圓弧插補,XY平面可加入A軸角度跟隨和Z軸螺旋線)。
子程序:子程調(diào)用、子程開始、子程結(jié)束、調(diào)外程序,最多可嵌套8層(外程序不能嵌套)。
中斷:由外部信號或邏輯變量中斷當前的運行轉(zhuǎn)入中斷處理(最多4個)。
隨動:各軸運動的過程中,隨動軸可根據(jù)輸入點的狀態(tài)獨立運動。
測位停:遇輸入點或邏輯變量有效后中止當前線性插補運動。
計數(shù)器:可加一、減一、設(shè)置、跳轉(zhuǎn)。最多可達10個計數(shù)器。
鉆孔攻絲循環(huán):可設(shè)定任意軸進行鉆孔循環(huán)與攻絲。
回機械零:可在任意位置加入某軸或多軸回機械零位。
各種跳轉(zhuǎn)、循環(huán)指令:可編寫復雜的控制過程。
擴展子功能:增強、擴展的指令功能,為后續(xù)版本擴充功能用
附加功能:可設(shè)置幾個單軸獨立運行的單軸子功能。
特殊功能:可設(shè)置幾個單軸獨立運行的單軸子系統(tǒng)。
運動變量:用于增量運動的變量(每軸一個),可實現(xiàn)特殊的數(shù)據(jù)變化
坐標變量:位置記憶的變量(每軸一個),可實現(xiàn)位置的恢復
數(shù)據(jù)變量:可方便編程,且可轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)管理方式(實現(xiàn)專機操作的功能)。
邏輯變量:有64個邏輯變量,用于復雜的邏輯運算或編程控制。
邏輯處理:可實現(xiàn)等于、觸發(fā)、三與、三或、異或、跳轉(zhuǎn)、延時等邏輯功能。
坐標系:本系統(tǒng)支持10個坐標系可轉(zhuǎn)換不同的加工編程位置。
外程序:可編寫256個被主程序調(diào)用的獨立程序(不同于正常的主程序,每個最長85行控制代碼)。
表達式:可編寫99個由加、減、乘、除、模、三角函數(shù)、圓括號等組成的運算表達式,由系統(tǒng)計算出數(shù)據(jù)并使用。
M復合:可編寫16個由輸出、延時、運動組成的復合指令,并在程序中引用。
上位機控制:可由上位機通過串口傳輸、控制本控制系統(tǒng)的操作。
程序行數(shù):可達2730/5460程序行(編程時每頁為一行,注意左上方的n為行號)。
技術(shù)指標
?最小數(shù)據(jù)單位0.001mm(或0.001度)
?數(shù)據(jù)尺寸±99999.999mm
?快速點位運動限速8000mm/min(脈沖當量為0.001毫米時)
?加工速度限速8000mm/min (脈沖當量為0.001毫米時)
?脈沖輸出頻率150KHz(每軸)
?控制軸數(shù)3軸
?聯(lián)動軸數(shù)3軸(線性插補)
?電子齒輪分子(n):1-65535,分母(m):1-65535
?系統(tǒng)主要功能自動、手動、回零、編輯、自檢、設(shè)置等
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