功能簡介

本公司研制的“多軸運(yùn)動(dòng)控制器”控制系統(tǒng)采用高性能32位Cpu，驅(qū)動(dòng)裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)，配備800×480彩色液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。強(qiáng)大的控制功能和方便快捷的操作界面相結(jié)合，該系統(tǒng)具有功能強(qiáng)、效率高、可靠性好、精度高、噪音小、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)。

本系統(tǒng)不是PLC，是以運(yùn)動(dòng)控制為主兼顧邏輯處理的控制系統(tǒng)，易學(xué)簡單；可將多個(gè)產(chǎn)品的控制程序編寫到一個(gè)程序文件中，結(jié)合外程序(相當(dāng)于子程序)可編寫近30000行控制程序，通過數(shù)據(jù)變量的不同值或多輸入點(diǎn)跳轉(zhuǎn)功能執(zhí)行不同的程序路徑。特別適合于專用設(shè)備的控制。

本系統(tǒng)為多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)高速、低速運(yùn)動(dòng)操作。具有多軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷、測位、計(jì)數(shù)、鉆孔、攻絲、隨動(dòng)、同步等功能。

支持中文、英文，文字指令、GM代碼。支持文本文件的保存與讀取。

強(qiáng)大的邏輯處理功能，提供了等于、觸發(fā)、三與、三或、異或、跳轉(zhuǎn)、延時(shí)等邏輯處理功能，64個(gè)邏輯變量，為您的IO處理帶來了方便。

內(nèi)嵌192個(gè)數(shù)據(jù)變量，并支持最多99個(gè)運(yùn)算表達(dá)式，更加適合于各種復(fù)雜的編程操作。具有編輯漢字內(nèi)容的數(shù)據(jù)菜單，可轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)管理形成專機(jī)模式，方便最終用戶的數(shù)據(jù)修改與操作。

支持16個(gè)M復(fù)合指令，可簡化控制代碼的編寫。

外程序調(diào)用(最多256個(gè))，可實(shí)現(xiàn)子模塊編程及調(diào)用，方便編程與調(diào)試。

上位機(jī)控制指令，可實(shí)現(xiàn)由上位機(jī)傳輸、控制本控制系統(tǒng)的操作(暫無)。

主要功能

參數(shù)設(shè)置：可設(shè)置與加工、操作有關(guān)的各個(gè)控制參數(shù)與選項(xiàng)，使加工效果達(dá)到狀態(tài)。

手動(dòng)操作：可實(shí)現(xiàn)高、低速手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、手脈、回程序零、回機(jī)械零等操作。

程序管理：可對(duì)當(dāng)前加工程序進(jìn)行修改、保存，可對(duì)U盤進(jìn)行操作。

自動(dòng)加工：可實(shí)現(xiàn)單段/連續(xù)、空運(yùn)行、暫停等功能。

示教編程：可使用示教編程或選擇示教。見“4.3 選擇示教”或“4.4 示教編程”

外部手動(dòng)：可定義多種外部手動(dòng)功能，以方便使用。

外接手脈：可外接24V供電的手脈進(jìn)行操作(可有/無軸選開關(guān))。

外接手控制盒：可外接24V供電的編碼式手控制盒用于手動(dòng)操作(占用5個(gè)輸入口)

自由選擇輸入功能：使有限的輸入口，實(shí)現(xiàn)各種用戶需求。見“8.4 I/O設(shè)置”

多種功能選項(xiàng)：可適應(yīng)各種應(yīng)用場合。見“8.1 系統(tǒng)參數(shù)”

多組進(jìn)入密碼：可控制各功能的進(jìn)入權(quán)限。見“8.5 密碼設(shè)置”

多種控制模式：可使系統(tǒng)工作在不同的模式下。見“8.1.11 模式項(xiàng)”

數(shù)據(jù)模式：通過數(shù)據(jù)變量與數(shù)據(jù)菜單相關(guān)聯(lián)，只需修改相關(guān)數(shù)據(jù)。見“6.數(shù)據(jù)模式”

變量編程：有多種變量可適應(yīng)某些特殊應(yīng)用。見“4.1.3 變量”

特殊的抗干擾處理：各輸入點(diǎn)均進(jìn)行特殊防干擾處理。

指令豐富：19-21條多功能指令，能滿足您的各種功能需要。見“4.系統(tǒng)指令及編程”

線性運(yùn)動(dòng)：各軸可以任意速度(小于速度)實(shí)現(xiàn)多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，本系統(tǒng)不區(qū)分點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)(G00)和直線插補(bǔ)(G01)，只是速度的不同(可以用速度進(jìn)行多軸線性插補(bǔ))。

圓弧插補(bǔ)：具有多種編程方式(圓心坐標(biāo)、半徑、弦高)和插補(bǔ)功能(對(duì)三個(gè)平面的圓弧插補(bǔ)，XY平面可加入A軸角度跟隨和Z軸螺旋線)。

子程序：子程調(diào)用、子程開始、子程結(jié)束、調(diào)外程序，最多可嵌套8層(外程序不能嵌套)。

中斷：由外部信號(hào)或邏輯變量中斷當(dāng)前的運(yùn)行轉(zhuǎn)入中斷處理(最多4個(gè))。

隨動(dòng)：各軸運(yùn)動(dòng)的過程中，隨動(dòng)軸可根據(jù)輸入點(diǎn)的狀態(tài)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

測位停：遇輸入點(diǎn)或邏輯變量有效后中止當(dāng)前線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

計(jì)數(shù)器：可加一、減一、設(shè)置、跳轉(zhuǎn)。最多可達(dá)10個(gè)計(jì)數(shù)器。

鉆孔攻絲循環(huán)：可設(shè)定任意軸進(jìn)行鉆孔循環(huán)與攻絲。

回機(jī)械零：可在任意位置加入某軸或多軸回機(jī)械零位。

各種跳轉(zhuǎn)、循環(huán)指令：可編寫復(fù)雜的控制過程。

擴(kuò)展子功能：增強(qiáng)、擴(kuò)展的指令功能，為后續(xù)版本擴(kuò)充功能用

附加功能：可設(shè)置幾個(gè)單軸獨(dú)立運(yùn)行的單軸子功能。

特殊功能：可設(shè)置幾個(gè)單軸獨(dú)立運(yùn)行的單軸子系統(tǒng)。

運(yùn)動(dòng)變量：用于增量運(yùn)動(dòng)的變量(每軸一個(gè))，可實(shí)現(xiàn)特殊的數(shù)據(jù)變化，見“4.2.3 增量運(yùn)動(dòng)”。

坐標(biāo)變量：位置記憶的變量(每軸一個(gè))，可實(shí)現(xiàn)位置的恢復(fù)，見“4.2.2 運(yùn)動(dòng)”和“4.2.11 坐標(biāo)設(shè)置”。

數(shù)據(jù)變量：可方便編程，且可轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)管理方式(實(shí)現(xiàn)專機(jī)操作的功能)。

邏輯變量：有64個(gè)邏輯變量，用于復(fù)雜的邏輯運(yùn)算或編程控制。

邏輯處理：可實(shí)現(xiàn)等于、觸發(fā)、三與、三或、異或、跳轉(zhuǎn)、延時(shí)等邏輯功能。見“5.邏輯指令及編程”

坐標(biāo)系：本系統(tǒng)支持10個(gè)坐標(biāo)系可轉(zhuǎn)換不同的加工編程位置。

外程序：可編寫256個(gè)被主程序調(diào)用的獨(dú)立程序(不同于正常的主程序，每個(gè)最長85行控制代碼)。見“3.8 外程序”

表達(dá)式：可編寫99個(gè)由加、減、乘、除、模、三角函數(shù)、圓括號(hào)等組成的運(yùn)算表達(dá)式，由系統(tǒng)計(jì)算出數(shù)據(jù)并使用。見“8.8 表達(dá)式”

M復(fù)合：可編寫16個(gè)由輸出、延時(shí)、運(yùn)動(dòng)組成的復(fù)合指令，并在程序中引用。見“8.10 M復(fù)合”

上位機(jī)控制：可由上位機(jī)通過串口傳輸、控制本控制系統(tǒng)的操作。見“7.上位機(jī)控制”(暫無)

程序行數(shù)：可達(dá)2730/5460程序行(編程時(shí)每頁為一行，注意左上方的n為行號(hào))。

 技術(shù)指標(biāo)   

?最小數(shù)據(jù)單位0.001mm(或0.001度)

?數(shù)據(jù)尺寸±99999.999mm

?快速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)限速8000mm/min(脈沖當(dāng)量為0.001毫米時(shí))

?加工速度限速8000mm/min (脈沖當(dāng)量為0.001毫米時(shí))

?脈沖輸出頻率150KHz(每軸)

?控制軸數(shù)7 軸

?聯(lián)動(dòng)軸數(shù)7 軸(線性插補(bǔ))

?電子齒輪分子(n):1-65535,分母(m):1-65535

?系統(tǒng)主要功能自動(dòng)、手動(dòng)、回零、編輯、自檢、設(shè)置等

 安裝尺寸