功能簡介
本公司研制的“多軸運動控制器”控制系統(tǒng)采用高性能32位Cpu，驅(qū)動裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機或交流伺服電機，配備800×480彩色液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。強大的控制功能和方便快捷的操作界面相結(jié)合，該系統(tǒng)具有功能強、效率高、可靠性好、精度高、噪音小、運動平穩(wěn)等特點。
本系統(tǒng)不是PLC，是以運動控制為主兼顧邏輯處理的控制系統(tǒng)，易學(xué)簡單；可將多個產(chǎn)品的控制程序編寫到一個程序文件中，結(jié)合外程序(相當(dāng)于子程序)可編寫近30000行控制程序，通過數(shù)據(jù)變量的不同值或多輸入點跳轉(zhuǎn)功能執(zhí)行不同的程序路徑。特別適合于專用設(shè)備的控制。
本系統(tǒng)為多軸運動控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)高速、低速運動操作。具有多軸直線插補、圓弧插補、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷、測位、計數(shù)、鉆孔、攻絲、隨動、同步等功能。
支持中文、英文，文字指令、GM代碼。支持文本文件的保存與讀取。
強大的邏輯處理功能，提供了等于、觸發(fā)、三與、三或、異或、跳轉(zhuǎn)、延時等邏輯處理功能，64個邏輯變量，為您的IO處理帶來了方便。
內(nèi)嵌192個數(shù)據(jù)變量，并支持最多99個運算表達(dá)式，更加適合于各種復(fù)雜的編程操作。具有編輯漢字內(nèi)容的數(shù)據(jù)菜單，可轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)管理形成專機模式，方便最終用戶的數(shù)據(jù)修改與操作。
支持16個M復(fù)合指令，可簡化控制代碼的編寫。
外程序調(diào)用(最多256個)，可實現(xiàn)子模塊編程及調(diào)用，方便編程與調(diào)試。
上位機控制指令，可實現(xiàn)由上位機傳輸、控制本控制系統(tǒng)的操作(暫無)。
主要功能
參數(shù)設(shè)置：可設(shè)置與加工、操作有關(guān)的各個控制參數(shù)與選項，使加工效果達(dá)到狀態(tài)。
手動操作：可實現(xiàn)高、低速手動、點動、手脈、回程序零、回機械零等操作。
程序管理：可對當(dāng)前加工程序進(jìn)行修改、保存，可對U盤進(jìn)行操作。
自動加工：可實現(xiàn)單段/連續(xù)、空運行、暫停等功能。
示教編程：可使用示教編程或選擇示教。見“4.3 選擇示教”或“4.4 示教編程”
外部手動：可定義多種外部手動功能，以方便使用。
外接手脈：可外接24V供電的手脈進(jìn)行操作(可有/無軸選開關(guān))。
外接手控制盒：可外接24V供電的編碼式手控制盒用于手動操作(占用5個輸入口)
自由選擇輸入功能：使有限的輸入口，實現(xiàn)各種用戶需求。見“8.4 I/O設(shè)置”
多種功能選項：可適應(yīng)各種應(yīng)用場合。見“8.1 系統(tǒng)參數(shù)”
多組進(jìn)入密碼：可控制各功能的進(jìn)入權(quán)限。見“8.5 密碼設(shè)置”
多種控制模式：可使系統(tǒng)工作在不同的模式下。見“8.1.11 模式項”
數(shù)據(jù)模式：通過數(shù)據(jù)變量與數(shù)據(jù)菜單相關(guān)聯(lián)，只需修改相關(guān)數(shù)據(jù)。見“6.數(shù)據(jù)模式”
變量編程：有多種變量可適應(yīng)某些特殊應(yīng)用。見“4.1.3 變量”
特殊的抗干擾處理：各輸入點均進(jìn)行特殊防干擾處理。
指令豐富：19-21條多功能指令，能滿足您的各種功能需要。見“4.系統(tǒng)指令及編程”
線性運動：各軸可以任意速度(小于速度)實現(xiàn)多軸插補運動，本系統(tǒng)不區(qū)分點位運動(G00)和直線插補(G01)，只是速度的不同(可以用速度進(jìn)行多軸線性插補)。
圓弧插補：具有多種編程方式(圓心坐標(biāo)、半徑、弦高)和插補功能(對三個平面的圓弧插補，XY平面可加入A軸角度跟隨和Z軸螺旋線)。
子程序：子程調(diào)用、子程開始、子程結(jié)束、調(diào)外程序，最多可嵌套8層(外程序不能嵌套)。
中斷：由外部信號或邏輯變量中斷當(dāng)前的運行轉(zhuǎn)入中斷處理(最多4個)。
隨動：各軸運動的過程中，隨動軸可根據(jù)輸入點的狀態(tài)獨立運動。
測位停：遇輸入點或邏輯變量有效后中止當(dāng)前線性插補運動。
計數(shù)器：可加一、減一、設(shè)置、跳轉(zhuǎn)。最多可達(dá)10個計數(shù)器。
鉆孔攻絲循環(huán)：可設(shè)定任意軸進(jìn)行鉆孔循環(huán)與攻絲。
回機械零：可在任意位置加入某軸或多軸回機械零位。
各種跳轉(zhuǎn)、循環(huán)指令：可編寫復(fù)雜的控制過程。
擴(kuò)展子功能：增強、擴(kuò)展的指令功能，為后續(xù)版本擴(kuò)充功能用
附加功能：可設(shè)置幾個單軸獨立運行的單軸子功能。
特殊功能：可設(shè)置幾個單軸獨立運行的單軸子系統(tǒng)。
運動變量：用于增量運動的變量(每軸一個)，可實現(xiàn)特殊的數(shù)據(jù)變化，見“4.2.3 增量運動”。
坐標(biāo)變量：位置記憶的變量(每軸一個)，可實現(xiàn)位置的恢復(fù)，見“4.2.2 運動”和“4.2.11 坐標(biāo)設(shè)置”。
數(shù)據(jù)變量：可方便編程，且可轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)管理方式(實現(xiàn)專機操作的功能)。
邏輯變量：有64個邏輯變量，用于復(fù)雜的邏輯運算或編程控制。
邏輯處理：可實現(xiàn)等于、觸發(fā)、三與、三或、異或、跳轉(zhuǎn)、延時等邏輯功能。見“5.邏輯指令及編程”
坐標(biāo)系：本系統(tǒng)支持10個坐標(biāo)系可轉(zhuǎn)換不同的加工編程位置。
外程序：可編寫256個被主程序調(diào)用的獨立程序(不同于正常的主程序，每個最長85行控制代碼)。見“3.8 外程序”
表達(dá)式：可編寫99個由加、減、乘、除、模、三角函數(shù)、圓括號等組成的運算表達(dá)式，由系統(tǒng)計算出數(shù)據(jù)并使用。見“8.8 表達(dá)式”
M復(fù)合：可編寫16個由輸出、延時、運動組成的復(fù)合指令，并在程序中引用。見“8.10 M復(fù)合”
上位機控制：可由上位機通過串口傳輸、控制本控制系統(tǒng)的操作。見“7.上位機控制”(暫無)
程序行數(shù)：可達(dá)2730/5460程序行(編程時每頁為一行，注意左上方的n為行號)。
技術(shù)指標(biāo)
?最小數(shù)據(jù)單位0.001mm(或0.001度)
?數(shù)據(jù)尺寸±99999.999mm
?快速點位運動限速8000mm/min(脈沖當(dāng)量為0.001毫米時)
?加工速度限速8000mm/min (脈沖當(dāng)量為0.001毫米時)
?脈沖輸出頻率150KHz(每軸)
?控制軸數(shù)4軸
?聯(lián)動軸數(shù)4軸(線性插補)
?電子齒輪分子(n):1-65535,分母(m):1-65535
?系統(tǒng)主要功能自動、手動、回零、編輯、自檢、設(shè)置等
安裝尺寸
