功能簡介

本公司研制的“多軸運動控制器”控制系統(tǒng)采用高性能32位Cpu，驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，配備800×480彩色液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。強大的控制功能和方便快捷的操作界面相結合，該系統(tǒng)具有功能強、效率高、可靠性好、精度高、噪音小、運動平穩(wěn)等特點。

本系統(tǒng)不是PLC，是以運動控制為主兼顧邏輯處理的控制系統(tǒng)，易學簡單；可將多個產品的控制程序編寫到一個程序文件中，結合外程序(相當于子程序)可編寫近30000行控制程序，通過數據變量的不同值或多輸入點跳轉功能執(zhí)行不同的程序路徑。特別適合于專用設備的控制。

本系統(tǒng)為多軸運動控制系統(tǒng)，可實現高速、低速運動操作。具有多軸直線插補、圓弧插補、循環(huán)、跳轉、子程序、中斷、測位、計數、鉆孔、攻絲、隨動、同步等功能。

支持中文、英文，文字指令、GM代碼。支持文本文件的保存與讀取。

強大的邏輯處理功能，提供了等于、觸發(fā)、三與、三或、異或、跳轉、延時等邏輯處理功能，64個邏輯變量，為您的IO處理帶來了方便。

內嵌192個數據變量，并支持最多99個運算表達式，更加適合于各種復雜的編程操作。具有編輯漢字內容的數據菜單，可轉換為數據管理形成專機模式，方便最終用戶的數據修改與操作。

支持16個M復合指令，可簡化控制代碼的編寫。

外程序調用(最多256個)，可實現子模塊編程及調用，方便編程與調試。

上位機控制指令，可實現由上位機傳輸、控制本控制系統(tǒng)的操作(暫無)。

主要功能

參數設置：可設置與加工、操作有關的各個控制參數與選項，使加工效果達到狀態(tài)。

手動操作：可實現高、低速手動、點動、手脈、回程序零、回機械零等操作。

程序管理：可對當前加工程序進行修改、保存，可對U盤進行操作。

自動加工：可實現單段/連續(xù)、空運行、暫停等功能。

示教編程：可使用示教編程或選擇示教。見“4.3 選擇示教”或“4.4 示教編程”

外部手動：可定義多種外部手動功能，以方便使用。

外接手脈：可外接24V供電的手脈進行操作(可有/無軸選開關)。

外接手控制盒：可外接24V供電的編碼式手控制盒用于手動操作(占用5個輸入口)

自由選擇輸入功能：使有限的輸入口，實現各種用戶需求。見“8.4 I/O設置”

多種功能選項：可適應各種應用場合。見“8.1 系統(tǒng)參數”

多組進入密碼：可控制各功能的進入權限。見“8.5 密碼設置”

多種控制模式：可使系統(tǒng)工作在不同的模式下。見“8.1.11 模式項”

數據模式：通過數據變量與數據菜單相關聯(lián)，只需修改相關數據。見“6.數據模式”

變量編程：有多種變量可適應某些特殊應用。見“4.1.3 變量”

特殊的抗干擾處理：各輸入點均進行特殊防干擾處理。

指令豐富：19-21條多功能指令，能滿足您的各種功能需要。見“4.系統(tǒng)指令及編程”

線性運動：各軸可以任意速度(小于速度)實現多軸插補運動，本系統(tǒng)不區(qū)分點位運動(G00)和直線插補(G01)，只是速度的不同(可以用速度進行多軸線性插補)。

圓弧插補：具有多種編程方式(圓心坐標、半徑、弦高)和插補功能(對三個平面的圓弧插補，XY平面可加入A軸角度跟隨和Z軸螺旋線)。

子程序：子程調用、子程開始、子程結束、調外程序，最多可嵌套8層(外程序不能嵌套)。

中斷：由外部信號或邏輯變量中斷當前的運行轉入中斷處理(最多4個)。

隨動：各軸運動的過程中，隨動軸可根據輸入點的狀態(tài)獨立運動。

測位停：遇輸入點或邏輯變量有效后中止當前線性插補運動。

計數器：可加一、減一、設置、跳轉。最多可達10個計數器。

鉆孔攻絲循環(huán)：可設定任意軸進行鉆孔循環(huán)與攻絲。

回機械零：可在任意位置加入某軸或多軸回機械零位。

各種跳轉、循環(huán)指令：可編寫復雜的控制過程。

擴展子功能：增強、擴展的指令功能，為后續(xù)版本擴充功能用

附加功能：可設置幾個單軸獨立運行的單軸子功能。

特殊功能：可設置幾個單軸獨立運行的單軸子系統(tǒng)。

運動變量：用于增量運動的變量(每軸一個)，可實現特殊的數據變化，見“4.2.3 增量運動”。

坐標變量：位置記憶的變量(每軸一個)，可實現位置的恢復，見“4.2.2 運動”和“4.2.11 坐標設置”。

數據變量：可方便編程，且可轉化為數據管理方式(實現專機操作的功能)。

邏輯變量：有64個邏輯變量，用于復雜的邏輯運算或編程控制。

邏輯處理：可實現等于、觸發(fā)、三與、三或、異或、跳轉、延時等邏輯功能。見“5.邏輯指令及編程”

坐標系：本系統(tǒng)支持10個坐標系可轉換不同的加工編程位置。

外程序：可編寫256個被主程序調用的獨立程序(不同于正常的主程序，每個最長85行控制代碼)。見“3.8 外程序”

表達式：可編寫99個由加、減、乘、除、模、三角函數、圓括號等組成的運算表達式，由系統(tǒng)計算出數據并使用。見“8.8 表達式”

M復合：可編寫16個由輸出、延時、運動組成的復合指令，并在程序中引用。見“8.10 M復合”

上位機控制：可由上位機通過串口傳輸、控制本控制系統(tǒng)的操作。見“7.上位機控制”(暫無)

程序行數：可達2730/5460程序行(編程時每頁為一行，注意左上方的n為行號)。

 技術指標   

?最小數據單位0.001mm(或0.001度)

?數據尺寸±99999.999mm

?快速點位運動限速8000mm/min(脈沖當量為0.001毫米時)

?加工速度限速8000mm/min (脈沖當量為0.001毫米時)

?脈沖輸出頻率150KHz(每軸)

?控制軸數6 軸

?聯(lián)動軸數6 軸(線性插補)

?電子齒輪分子(n):1-65535,分母(m):1-65535

?系統(tǒng)主要功能自動、手動、回零、編輯、自檢、設置等

 安裝尺寸