型號根據(jù)橫臂前端承重可分為：輕型（LHQ）、中型（LHZ）、重型（LHW）、超重型（HCJ）；
結(jié)構(gòu)形式分為：固定式、移動式、固定帶回轉(zhuǎn)、移動帶回轉(zhuǎn)四種組合；
橫臂水平伸縮下垂量2mm/m；橫臂升降設(shè)有意外防墜落裝置，安全可靠；
橫臂前端配有十字微調(diào)機(jī)構(gòu)，可在遙控盒上操作；
導(dǎo)向輪軸為偏心軸，可消除滾輪與導(dǎo)軌之間的間隙；
立柱回轉(zhuǎn)有手動與電動二種可選，回轉(zhuǎn)到位后的鎖緊機(jī)構(gòu)也有手動與氣動二種可選。
電器部分包括電控箱和遙控盒組成，并留有變位機(jī)與滾輪架的控制接口與之配套可組成自動焊接中心
| 型號 | 輕型LHQ | 中型LHZ | 重型LHW | 超重型HCJ | ||||
| 2×2 | 3×3 | 4×4 | 5×5 | 6×6 | 7×7 | 6×6 | 8×8 | |
| 有效升降行程（mm） | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 7000 | 6000 | 7000 |
| 有效伸縮行程（mm） | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 7000 | 6000 | 7000 |
| 升降速度（mm/min） | 1000 | 1650 | ||||||
| 伸縮速度（mm/min） | 120-1200 | 50-1000 | ||||||
| 橫臂下沿離軌面最小距離（mm） | 740（移動回轉(zhuǎn)） 690（固定回轉(zhuǎn)） | 1109（移動回轉(zhuǎn)） 972（固定回轉(zhuǎn)） | 1109（移動回轉(zhuǎn)） 1090（固定回轉(zhuǎn)） | 1226（移動回轉(zhuǎn)） 1180（固定回轉(zhuǎn)） | ||||
| 橫臂前端允許載荷（kg） | 80 | 120 | 200 | 600 | 400 | |||
| 立柱回轉(zhuǎn) | 手動回轉(zhuǎn) | ±180°電動或手動 | ||||||
| 臺車行走速度（mm/min） | 手動 | 1700 | 2500 | 2000 | ||||
| 臺車內(nèi)軌距（mm） | 1000 | 1730 | 2000 | 2500 | ||||
