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PLC卡件PLC卡件PR6423/012-010 CON021
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廈門阿米控技術(shù)有限公司產(chǎn)品詳細(xì)信息及其訂購(gòu)
廈門阿米控技術(shù)有限公司是一家從事品牌（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷售企業(yè)。
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2.1工業(yè)人機(jī)界面（HMI）觸摸屏與應(yīng)急電源的數(shù)據(jù)傳輸
只有實(shí)現(xiàn)工業(yè)人機(jī)界面（HMI）觸摸屏與應(yīng)急電源的數(shù)據(jù)傳輸，才能實(shí)現(xiàn)工業(yè)人機(jī)界面（HMI）觸摸屏實(shí)時(shí)顯示應(yīng)急電源的信息。工業(yè)人機(jī)界面（HMI）觸摸屏的通信方式主要是串行通信，支持與當(dāng)今市面上主流PLC通信，如三菱Mitsubishi，西門子Siemens，歐姆龍OMRON，*康Modicon，Modbus等。設(shè)計(jì)時(shí)，選用Modbus協(xié)議作為工業(yè)人機(jī)界面（HMI）觸摸屏與應(yīng)急電源通信的協(xié)議[5]。
Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言，其已經(jīng)成為一種通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)議定義了消息結(jié)構(gòu)和內(nèi)容的公共格式。協(xié)議內(nèi)容包括控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其他設(shè)備的過(guò)程，如何回應(yīng)來(lái)自其他設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄。
Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯(cuò)誤檢測(cè)域[3]。從設(shè)備回應(yīng)消息也由Modbus協(xié)議構(gòu)成，包括確認(rèn)要行動(dòng)的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和一錯(cuò)誤檢測(cè)域。Modbus協(xié)議的RTU模式多采用CRC校驗(yàn)，軟件實(shí)現(xiàn)RTU的CRC校驗(yàn)有多種方法，一般常用的是查表法和計(jì)算法，但是都存在一定的運(yùn)行速度，并占用程序時(shí)間。
應(yīng)急電源控制系統(tǒng)采用TMS320LF2407芯片和SVPWM調(diào)制技術(shù)進(jìn)行逆變控制，算法較為復(fù)雜，內(nèi)容涉及非線性運(yùn)算、求解陣矩方程等，所以實(shí)時(shí)y運(yùn)算要求很高，由于Modbus協(xié)議中CRC校驗(yàn)算法較復(fù)雜，且芯片中不含內(nèi)置的CRC算法模塊[6]，如果在應(yīng)急電源控制芯片的串口通信中加入復(fù)雜的CRC校驗(yàn)算法，將影響SVPWM調(diào)制控制技術(shù)的實(shí)時(shí)性，所以，在工業(yè)人機(jī)界面（HMI）觸摸屏與應(yīng)急電源的數(shù)據(jù)傳輸方式中，增加通信轉(zhuǎn)換板作為通信中繼。
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Mitsubishi bko-c1840 g51 c4d3
FANUC A02B-0091-J553 #0A65
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