最多可控制24實(shí)軸，虛軸軸號(hào)范圍：1~32，不可與實(shí)軸軸號(hào)重復(fù)
內(nèi)建運(yùn)動(dòng)指令，支持Jerk和BufferMode，使用起來(lái)靈活方便
支持編碼器軸和虛軸
支持速度、位置、原點(diǎn)回歸、扭矩、位置設(shè)置等單軸指令
支持電子齒輪、電子凸輪
支持旋切等應(yīng)用指令
支持G代碼：8軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)
支持坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令
傳輸速率為100Mbps EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)，可以快速、準(zhǔn)確、高效的傳輸數(shù)據(jù)
1GHz高速浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算處理器
運(yùn)算精度高：64位浮點(diǎn)數(shù)（LREAL）數(shù)據(jù)類(lèi)型的運(yùn)算
可控制高達(dá)24實(shí)軸（軸號(hào)范圍：1~32）
32 軸同步時(shí)間1 ms
程序容量：20 MB
變量容量：20 MB
1個(gè) CANopen通訊口 (支持CANopen主站或者從站)
外部輸輸入輸輸出點(diǎn)（16點(diǎn)高速輸輸入，8 點(diǎn)高速輸輸出）
2個(gè)增量型編碼器接口
1個(gè)SSI型編碼器接口
1個(gè)獨(dú)立的以太網(wǎng)絡(luò)通訊口
1個(gè)獨(dú)立的EtherCAT通訊口
1 個(gè) SD卡插槽 1 個(gè) RS-232通訊口和1 個(gè) RS-485通訊
強(qiáng)大的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)支持（Profibus-DP從站），可組建功能復(fù)雜的控制系統(tǒng)
左側(cè)擴(kuò)展：可以擴(kuò)展8 臺(tái) DVP-S系列左側(cè)模塊
右側(cè)擴(kuò)展：可以擴(kuò)展DVP-S系列右側(cè)模塊 （240點(diǎn)輸入點(diǎn)和240點(diǎn)輸出點(diǎn)，8 個(gè)特殊模塊）
