DVP-20PM系列
產(chǎn)品特色
本系列是高階運(yùn)動(dòng)控制型主機(jī),除可當(dāng)做運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)單獨(dú)運(yùn)作外,也可成為另一臺(tái)系列主機(jī)的運(yùn)動(dòng)功能擴(kuò)充模組,具備彈性的應(yīng)用機(jī)能。
產(chǎn)品規(guī)格
·主機(jī)點(diǎn)數(shù):16
·I/O點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)
·程式容量:64K Steps
·通訊埠:內(nèi)建RS-232與RS-485,相容MODBUS ASCII / RTU通訊協(xié)定。
·資料暫存器:10,000字元(停電保持)
·500KHz高速脈波輸出:
內(nèi)建2組AB相差動(dòng)訊號(hào)輸出
X軸脈波輸出:(FP0+, FP0-), (RP0+, RP0-)
Y軸脈波輸出:(FP1+, FP1-), (RP1+, RP1-)
·支援手搖輪(MPG)與多點(diǎn)外部訊號(hào)輸入
DVP-10PM系列
產(chǎn)品特色
本系列強(qiáng)調(diào)提供高速執(zhí)行速度,基本指令LD 0.1375 μs, 應(yīng)用指令MOV 2.1 μs, 4組差分輸出1MHz, 達(dá)到運(yùn)動(dòng)控制精準(zhǔn)的目標(biāo)
產(chǎn)品規(guī)格
.主機(jī)點(diǎn)數(shù):24
.I/O點(diǎn)數(shù):256
.程式容量:64k steps
.內(nèi)建硬體數(shù)位濾波器,供計(jì)數(shù)應(yīng)用
.6組高速計(jì)數(shù)器,開集極4組200kHz,差分2組200kHz,支援U/D、U/D Dir、A/B、4A/B計(jì)數(shù)模式
.4組差分輸出1MHz,支援U/D、U/D Dir、A/B輸出模式
.支援一段速(可設(shè)定當(dāng)標(biāo)到達(dá)時(shí)立即停止),二段速,回原點(diǎn),手搖輪,單軸功能
.高精度PWM 200kHz輸出,解析度達(dá)0.3%
.電子齒能
.8組高速補(bǔ)捉(修標(biāo),測(cè)頻),比較輸出,對(duì)標(biāo)遮沒(制袋應(yīng)用)功能
.8組外部中斷可設(shè)上下緣觸發(fā),1組定時(shí)中斷
.高效率指令執(zhí)行,LD:0.1375μs,MOV:2.1μs
應(yīng)用實(shí)例
雙軸伺服定位控制;裁料機(jī)(高速伺服控制);X-Y伺服機(jī)械手臂;伺服控制夾取物料應(yīng)用