設(shè)備特點(diǎn)
套件以Arduino Mega2560控制板板為開發(fā)環(huán)境，整合串口及模塊重新設(shè)計(jì)了擴(kuò)展板，集成度更高、搭建更加簡(jiǎn)便。此外套件還包含了視覺模塊、語音模塊、16路舵機(jī)控制板、超聲波測(cè)距模塊、灰度傳感模塊等競(jìng)賽常用的電子模塊。所有電子元器件和電機(jī)均經(jīng)過測(cè)試校核，在滿足競(jìng)賽配置要求的前提下給學(xué)生更大的發(fā)散和制作空間，性價(jià)比。
主要功能介紹
1.主控模塊
以Arduino Mega2560為開發(fā)環(huán)境，可直接兼容電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電量測(cè)量模塊、穩(wěn)壓模塊、藍(lán)牙模塊、陀螺儀、OLED顯示器。配合分線開關(guān)可以快速有效的進(jìn)行電源分配和高低電平轉(zhuǎn)換，串口經(jīng)過規(guī)整標(biāo)記并采用防反接安全接口，自帶電量檢測(cè)和保險(xiǎn)絲預(yù)防反接、錯(cuò)接、過載、過放等危害電路安全行為。
2.視覺模塊
小巧低功耗，集成主頻400MHZ的STM32H7芯片，支持運(yùn)行CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，可快速處理圖像實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺。可用于CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、lenet數(shù)字識(shí)別、笑臉檢測(cè)、顏色識(shí)別、形狀識(shí)別、人臉識(shí)別、邊緣檢測(cè)、人眼追蹤、二維碼識(shí)別、條形碼識(shí)別、Apriltag目標(biāo)跟蹤、錄制視頻、無限圖傳等各種應(yīng)用場(chǎng)景。
數(shù)字識(shí)別 Apriltag跟蹤 顏色形狀識(shí)別 人臉識(shí)別
3.語音模塊
采用TTS文字轉(zhuǎn)化合成語音技術(shù)，支持?jǐn)?shù)字、字母、中文播報(bào)。可通過串口直接由程序控制，如printf（“大家好”）即可播報(bào)語音“大家好”，無需提前錄制，可隨時(shí)修改內(nèi)容。
4.灰度模塊
采用7路數(shù)字量智能傳感器和單路數(shù)字量智能傳感器，二者結(jié)合使用可在有限的車體大小下組合出不同安裝方案，靈活適應(yīng)不同競(jìng)賽環(huán)境需求。前置白光LED，減少環(huán)境光干擾；增加串口輸出，節(jié)省I/O口；內(nèi)置STM32芯片，智能調(diào)節(jié)靈敏度無需人工通過電位器調(diào)節(jié)，可進(jìn)行數(shù)據(jù)混合運(yùn)算、濾波運(yùn)算，輸出數(shù)據(jù)更加平穩(wěn)。
5.動(dòng)力模塊
動(dòng)力源選用12V 3500mAh的聚合物電池，舍棄外殼和電量換來不到180g的自重與5C的高放電率，在確保完成完整項(xiàng)目流程的前提下實(shí)現(xiàn)輕量化高爆發(fā)；電機(jī)采用編碼直流減速電機(jī)，巡線定位更加精準(zhǔn)，爬坡越障如履平地；舵機(jī)采用25kg大扭矩300°大角度，確保更大的抓取力度和伸展角度。
6.底板
采用亞克力板制作，激光切割，幅面290×200MM，契合A4大小符合省賽、國體標(biāo)準(zhǔn)，孔位精度準(zhǔn)確、強(qiáng)度可靠，方便打孔等二次加工。
7.軟件功能
Arduino開源軟件，全中文界面，內(nèi)嵌ArduBlock中文圖形化編程工具和Wifi 101升級(jí)工具，便于教學(xué)和無基礎(chǔ)編程學(xué)習(xí)，在線自動(dòng)更新，免費(fèi)升級(jí)。
便捷串口調(diào)試軟件，無需額外編程即時(shí)查看串口和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，更方便查找調(diào)試各類電子模塊和樣機(jī)試車。
組裝樣機(jī)
*注：套件不包含機(jī)械手等結(jié)構(gòu)件，提供整車方案反而會(huì)先入為主，局限同學(xué)們的想象，與競(jìng)賽主旨背道而馳。套件已包含了完成競(jìng)賽所需的基本配件、材料以及經(jīng)過驗(yàn)證可行的大扭矩大角度的舵機(jī)和電機(jī)，但并不意味著這些是完成項(xiàng)目的解和解。我們更期待看到師生們通過自身努力和套件提供的啟發(fā)產(chǎn)生更好創(chuàng)意和設(shè)計(jì)，以競(jìng)賽為契機(jī)鍛煉磨礪自身學(xué)識(shí)和技能，賽出風(fēng)格、賽出水平。
