隨著自動化市場的快速發(fā)展,運(yùn)動控制市場對于伺服產(chǎn)品的性能、速度、精度、帶寬及功能性要求越來越高,臺達(dá)推出高階伺服系統(tǒng)ASDA-A3系列,滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)械設(shè)備高性能、多功能、節(jié)能與小型化的需求。
ASDA-A3 速度響應(yīng)頻率 3kHz,馬達(dá)搭載24-bit 高解析式編碼器,內(nèi)建進(jìn)階自動增益調(diào)適與系統(tǒng)分析接口、加入全新擺振抑制與系統(tǒng)建模功能、并具備回生能源的再利用能力,提供高響應(yīng)、精準(zhǔn)定位、細(xì)致平穩(wěn)、靈活精巧的特性,以新一代的伺服技術(shù),讓設(shè)備達(dá)到效能,提升精密機(jī)械的精度以及整體性能
3kHz 速度響應(yīng)帶寬
A3響應(yīng)帶寬提升3倍,命令追隨更實(shí)時(shí)
大幅縮短位置到達(dá)整定時(shí)間,優(yōu)化設(shè)備產(chǎn)能
24-bit 高解析型編碼器
單圈分辨率 16,777,216 脈波,定位更加精準(zhǔn)
低速加工應(yīng)用更平穩(wěn),有效提升加工表面光潔度
型編碼器,斷電不遺失馬達(dá)位置
進(jìn)階運(yùn)動控制功能
內(nèi)建更靈活的運(yùn)動控制,功能加值、升級
可規(guī)劃 99段運(yùn)動行程
直覺式圖標(biāo)化接口操作
可執(zhí)行四則運(yùn)算 / 比較
路徑迭合 / 路徑跳躍
原點(diǎn)復(fù)歸模式
電子凸輪
位置 / 速度規(guī)劃
強(qiáng)健自調(diào)適能力
自動增益調(diào)適功能
內(nèi)建專家級自動調(diào)機(jī)功能,降低伺服使用門坎,優(yōu)化設(shè)備性能
引導(dǎo)式與對話式的自動調(diào)機(jī)功能,只要循序簡單設(shè)定即完成伺服增益調(diào)整
支持面板按鍵與軟件自動調(diào)適功能
抑振能力
高頻振動濾波
自動搜尋共振頻率點(diǎn)時(shí)間縮短,減少對機(jī)構(gòu)沖擊
同時(shí)抑制5組高頻共振,濾波寬度可靈活調(diào)整,降低受影響帶寬帶
低頻擺蕩抑制
對高撓性機(jī)臺,有效抑制機(jī)構(gòu)振蕩,提升運(yùn)轉(zhuǎn)效能
主動式演算抑制法則,可避免末端機(jī)臺抖動,增快運(yùn)轉(zhuǎn)速度
機(jī)構(gòu)診斷功能
測量機(jī)構(gòu)彈性系數(shù)與阻尼系數(shù)
對大批量機(jī)臺組裝可用于核對其一致性
經(jīng)不同時(shí)間點(diǎn)的比對,可了解機(jī)構(gòu)的老化與變異程度
多軸共直流母線設(shè)計(jì)
多軸共直流母線設(shè)計(jì),保持直流母線電壓穩(wěn)定,回生能量再利用,機(jī)械設(shè)備更節(jié)能
多臺驅(qū)動器使用共直流母線功能,節(jié)省煞車電阻使用數(shù)量,降低成本
精巧外型設(shè)計(jì)
驅(qū)動器面寬與馬達(dá)長度縮小約 20% (與 A2 相比)
節(jié)省設(shè)備安裝空間與重量,設(shè)備小型化的實(shí)現(xiàn)
直覺式軟件接口
全新樹狀結(jié)構(gòu)功能選單,使用易上手
圖標(biāo)化的參數(shù)設(shè)定接口,減少設(shè)定錯(cuò)誤的機(jī)率,直覺又省時(shí)