AH Motion運(yùn)動(dòng)控制器是臺(tái)達(dá)新一代高階運(yùn)動(dòng)控制系列產(chǎn)品,AH Motion運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)可與AH系列PLC共享大部分的模塊,透過EtherCAT等的高速運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動(dòng)器,可實(shí)現(xiàn)高速、高精的機(jī)械設(shè)備控制需求。 | ||
· 產(chǎn)品特色 · 應(yīng)用領(lǐng)域 · 食品包裝、電子制造,印刷等行業(yè)之設(shè)備 標(biāo)準(zhǔn)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動(dòng)控制接口運(yùn)動(dòng)控制模塊可以獨(dú)立進(jìn)行程序運(yùn)作,用戶可以對(duì)模塊進(jìn)行程序編輯與下載等動(dòng)作所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都支持標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)架構(gòu)所有的運(yùn)動(dòng)控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上運(yùn)動(dòng)控制功能: 性能 - Pulse train: 1?MHz 輸出 - DMCNET:12軸同步時(shí)間為 1 ms - EtherCAT:8 / 16 / 32軸同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間注: EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上 精簡型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運(yùn)動(dòng)控制接口AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運(yùn)動(dòng)控制背板的 CPU 槽位上,除了運(yùn)動(dòng)控制以外, 也可以取代 CPU進(jìn)行一般的 CPU 工作精簡型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)并不支持背板的擴(kuò)充運(yùn)動(dòng)控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上運(yùn)動(dòng)控制功能: 性能: - Pulse train: 1MHz 輸出 - DMCNET:12軸最小同步時(shí)間為 1 ms - EtherCAT:8 / 16 / 32軸最小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補(bǔ)間 / 2軸圓弧補(bǔ)間 / 3軸螺旋補(bǔ)間注: EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上 整合運(yùn)動(dòng)控制編輯 整合運(yùn)動(dòng)控制編輯:ISPSoft V3將邏輯編程與運(yùn)動(dòng)編程整合在同一套軟件上,并提供符合國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 PLCopen® 的功能塊以及臺(tái)達(dá)提供的豐富功能塊。 | ||
技術(shù)規(guī)格 | ||
EtherCAT通訊型運(yùn)動(dòng)控制器 (100 Mbps) 8 / 16 / 32軸最小同步時(shí)間為 0.5 / 1 / 2 ms 支持2 ~ 6軸直線補(bǔ)間,2軸圓弧補(bǔ)間,3軸螺旋補(bǔ)間 內(nèi)建以太網(wǎng)通訊口 支持Micro SD卡 支持EtherNet/IP - Adapter模式 - 支持I/O聯(lián)機(jī)及顯性訊息 - 聯(lián)機(jī)數(shù):TCP=16 ; CIP=32 - RPI:2 ~1,000 ms - PPS:3,200 - 250 words /聯(lián)機(jī) CPU處理速度:LD指令@0.08 μs 程序容量:256 k steps 數(shù)據(jù)緩存器: D=64 k words / L=64 k words 支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式 內(nèi)建Mini USB編程通訊口 用戶可獨(dú)立撰寫運(yùn)動(dòng)控制程序,并下載執(zhí)行 支援G-code 支援熱插拔 具有診斷功能 模塊狀態(tài)LED顯示 可以安裝在運(yùn)動(dòng)控制型主背板的CPU槽位上并以主機(jī)方式運(yùn)作 功能塊支持?jǐn)?shù)量為4096個(gè) |