產品介紹
·PMM系列是立邁勝公司自主研制的全新低壓伺服產品。基于的MBD開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念,集永磁同步電機、編
碼器、伺服驅動器于一體,采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM(空間矢量調制)技術,支持EtherCAT/CANopen總線伺服控制,具有體積
小、接線簡單的特點,廣泛用于AGV、移動機器人、協(xié)作機器人等場景。
PMM80一體化示意圖
功能特點
·高集成度設計,降低安裝復雜度,節(jié)省空間
與同類競爭產品相比優(yōu)勢:
·采用一體化伺服電機,運行效率高,控制簡單,噪聲小,結構緊促,體積小巧,減少接線。采用SVPWM控制方式比傳統(tǒng)方波控制,轉矩波動小,噪聲也更小,參數(shù)自整定,共振抑制,低頻抑制,快速響應。
應用領域
·廣泛適用于醫(yī)療設備、印刷行業(yè)、3C電子、自動化生產線、紡織機械 、服務機器人、物流自動化、 包裝印刷機械
規(guī)格參數(shù):
·匹配小慣量高動態(tài)響應無刷電機,采用SVPWM和FOC磁場定向矢量控制,使電機運行安靜平穩(wěn),實現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、轉矩控制,支持7段S曲線規(guī)劃,集成高速光耦數(shù)字量輸入,支持脈沖輸入控制
特色功能
·支持參數(shù)自整定,前饋調節(jié),增益切換功能
·共振抑制:有效抑制振動頻率范圍≥300Hz
·低頻抑制:有效抑制振動頻率范圍≤100Hz
支持多種運動控制模式
·支持CiA402標準協(xié)議包含輪廓位置模式、速度模式、輪廓速度模式、輪廓轉矩模式、原點回歸模式、插補模式、循環(huán)同步位置模式、循環(huán)同步速度模式、循環(huán)同步轉矩模式、NiMotion模式,內部實現(xiàn)電機速度
通過陷波器進行共振抑制
· 4組陷波器參數(shù)設置,有效抑振,提高效率。
低頻共振抑制
· 若機械負載的端部長且重,急停時易發(fā)生端部震動,影響定位效果,通過低頻共振抑制功能可以有效降低此震動
多段位置功能&多段速度功能
多段位置功能:V1max、V2max : 第1段、第2段運行速度;S1、S2 : 第1段、第2段位移;
多段速度功能:V1max、V2max : 第1段、第2段指令速度;S1、S2 : 第1段、第2段位移;
I/O可配置功能
·可配置多種功能,步進使能;報警復位;暫停;正限位開關,負限位開關,原點開關,清除故障,脈沖輸入,占空比調速,增量AB脈沖輸入,報警輸出,目標到達輸出,運行停止輸出等。
故障診斷
·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉/過載/超速/初始化故障/存儲故障/超限檢測/原點回歸超時/跟蹤故障/目標位置溢出故障/曲線規(guī)劃參數(shù)過小故障等
矩頻曲線: