NIMC2000N運動控制器
NIMC2000N系列是北京立邁勝控制技術(shù)有限責任公司推出的新一代PLC型運動控制器，結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)在工業(yè)控制中的理念，NIMC2000N運動控制器整合了CoDeSys V3控制平臺、PLC功能、運動控制（motion control）功能在同一硬件設備中；該控制器支持PLC全部編程方式、邏輯控制功能及多種運動控制算法。NIMC2000N具有EtherCAT主站、MODBUS、CANopen等多種現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場總線接口、支持標準的分布式I/O，可根據(jù)客戶需要擴展，性能強大的ARM Cortex A8處理器支持復雜的數(shù)據(jù)處理、實時計算等，適用于現(xiàn)代工業(yè)中復雜、多變、以及苛刻的用戶需求，為您提供可擴展、簡潔、經(jīng)濟而且*的解決方案。
NIMC2000N產(chǎn)品優(yōu)勢
·支持標準PLC的六種編程語言，簡單易用
·支持使用PLC編程的運動控制功能，調(diào)試、編程簡單方便
·支持多種總線擴展功能
NIMC2000N運動控制器應用案例
NIMC2000N運動控制器可用于各種需要進行運動控制、邏輯控制的設備，如：多軸機器人控制、SCARA機械手、 Parallel并聯(lián)機器人、Gantry龍門式工作臺、激光切割機等
| 技術(shù)參數(shù) | |||
| 型號： | NIMCN2000 | ||
| 串行端口： | |||
| 硬件規(guī)格： | RS2332 | 1,非隔離 | |
| 外形尺寸 | 160 × 110 × 35mm | RS485 | 1，隔離 |
| CAN | 2，隔離 | ||
| 安裝方式 | 導軌安裝、螺絲安裝 | ||
| 重量 | 550g | 以太網(wǎng)通訊: | |
| 外殼材質(zhì) | 端口數(shù)量 | 1 | |
| LAN1 | 10/100 Base-T (RJ45) | ||
| 輸入電源： | |||
| 電源電壓 | 24 VDC (18~32VDC) | 其他端口: | |
| 輸入電壓 | CE: 電源必須符合IEC 60950 和 IEC 61558-2-4 安規(guī) 標準 | SD卡 | 支持Micro SD |
| 額定功耗 | 18W | USB | 2 X USB 2.0 500mA |
| 保險絲 | 內(nèi)置直流可恢復保險絲 | ||
| DI通道性能指標: | |||
| 系統(tǒng)： | DI通道數(shù)量 | 6路隔離DI,DI0~5 | |
| 處理器 | AM3359, ARM Cortex A8 800MHz ,256KB L2 cache | 通道類型 | 電平輸入 |
| 內(nèi)存 | 512MB | 邏輯1信號 | 10～30VDC，允許最小電流5mA |
| 閃存 | 4GB eMMC | 邏輯0信號 | 0～2VDC，允許電流1mA |
| 隔離方式 | 光電隔離 | ||
| 控制軟件： | |||
| CoDeSys 運行版本 | 3.5 | DO通道性能指標: | |
| EtherCAT | 支持 | DO通道數(shù)量 | 2路隔離DO,DO0，DO1 |
| CANopen | 支持 | 通道類型 | 晶體管開漏輸出 |
| Modbus RTU/TCP | 支持 | 輸出電流 | 100mA |
| 輸出電壓 | 30VDC | ||
| 操作系統(tǒng)： | 隔離方式 | 光電隔離 | |
| linux版本 | Debian | ||
| 操作系統(tǒng)實時補丁 | RT-PREEMPT | 環(huán)境: | |
| 操作溫度 | -10℃ ~ +60℃ | ||
| 認證及標準常規(guī): | 存儲溫度 | -20℃ ~ +70℃ | |
| 常規(guī) | CE 認證 | 濕度 | 5% ~ 85% RH 無冷凝 |
| 沖擊 | 6g, half-sine, 11ms 符合IEC60068-2-27 | ||
| 振動 | 1g, 符合IEC 60068-2-6 | ||
NIMC2000N運動控制器功能特點
·支持標準PLC的六種編程語言， 指令表（IL）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、順序功能圖表（SFC）、功能模塊圖（FBD）、 梯形圖（LD）、
連續(xù)功 能圖表（CFC）
·支持標準PLC的六種編程語言， 指令表（IL）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、順序功能圖表（SFC）、功能模塊圖（FBD）、 梯形圖（LD）、
連續(xù)功 能圖表（CFC）
·支持PLCopen標準運動控制功能
·支持MODBUS、EtherCAT、CANOPEN等總線擴展
·支持CoDeSys V3編程平臺
CoDeSys Softmotion（CNC）的功能
1.使用PLCopen認證的POU庫，可實現(xiàn)單軸和多軸橫向協(xié)同運動；
2.電子凸輪傳CNC控制；
CoDeSys Softmotion（CNC）的功能
1.使用PLCopen認證的POU庫，可實現(xiàn)單軸和多軸橫向協(xié)同運動；
2.電子凸輪傳CNC控制；
3.輕松開發(fā)多軸運動控制器
4.支持 PLCopen Part4 標準功能塊
4.支持 PLCopen Part4 標準功能塊
5.可通過集成凸輪編輯器對凸能進行圖形化規(guī)劃
6.支持集成的DIN 66025編輯器（支持G代碼）來規(guī)劃和編輯復雜的動作
7.支持不同運動學的工業(yè)機器人的開發(fā)，例如Delta機器人，Scara機器人，Portal機器人以及龍門式機器人等
NIMC2000N安裝尺寸
