一、工業(yè)焊接機械人優(yōu)勢
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，多應(yīng)用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。采用專業(yè)優(yōu)質(zhì)材質(zhì)立式電控柜，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，良好的散熱排風(fēng)系統(tǒng)，帶滑輪移動位置更便捷，操作方便以及裝備安全開關(guān)，具備防火功能。
① 產(chǎn)品穩(wěn)定可靠
啟帆焊接機械手零部件采用進(jìn)口（與國外機器人公司同一進(jìn)貨渠道），品質(zhì)可靠、性能穩(wěn)定。機械手本體全部采用開模鑄造而成。
② 重復(fù)定位精準(zhǔn)
科普焊接機械手采用日本原裝RV及中空諧波減速機，精度高、壽命長。伺服全部采用值伺服電機，末端重復(fù)定位精度可達(dá)±0.1mm。
③ 操控簡單易學(xué)
科普焊接機械手配備智能編程系統(tǒng)，具備業(yè)內(nèi)的三維柔性拖動示教功能（產(chǎn)品），三維空間內(nèi)任意位置均可快速定點坐標(biāo)，操作方便、大量節(jié)省編程時間。
④ 擴展性強
控制系統(tǒng)具備與任何焊機通訊的能力，可隨意控制和改變焊機的電壓、電流。并且免費開放外部軸端口（支持8軸），可搭配外部軸進(jìn)行任意位置焊接。
二、技術(shù)參數(shù)
軸數(shù) | 4-5軸 | 可搬重量 | 4KG |
驅(qū)動方式 | AC伺服驅(qū)動 | 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
運動范圍 | J1軸旋轉(zhuǎn)角度：±130° | 運動速度 | J1軸：151°/s |
J2軸旋轉(zhuǎn)角度：±125° | J2軸：152°/s | ||
J3軸上下行程：500mm | J3軸：700mm/s | ||
J4軸旋轉(zhuǎn)角度：±220° | J4軸：180°/s | ||
J5軸旋轉(zhuǎn)角度：±180° | J5軸：360°/s | ||
本體重量 | 160kg | 防護(hù)等級 | IP65（防滴、防塵） |
三、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
CRP-S40工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟
硬件平臺，多應(yīng)用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋
光打磨等領(lǐng)域。
★用戶存儲空間：200M
★示教盒：8寸TFT-LED，全鍵盤+觸摸屏
★選擇開關(guān)、安全開關(guān)、急停按鈕
★控制軸數(shù)：6+2軸，6個本體軸+2個外部軸
★操作模式：示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程
★編程方式：示教再現(xiàn)、工藝編程（碼垛、焊接、噴涂等）
★運動功能：點到點、直線、圓弧
★指令系統(tǒng)：運動、邏輯、工藝、運算
★坐標(biāo)系統(tǒng)：關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo)
★電源：AC220V±15% 50/60Hz 200M
★操作桿：手動操作搖桿示教
四、工業(yè)機器人電控柜
采用專業(yè)優(yōu)質(zhì)材質(zhì)立式電控柜，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，良好
的散熱排風(fēng)系統(tǒng)，帶滑輪移動位置更便捷，操作方便以及
裝備安全開關(guān)，具備防火功能。
★尺寸規(guī)格：980X530X1000mm
★配備兩個散熱風(fēng)口
★正常運行、故障報警指示燈
★安全鎖
★示教盒掛鉤，電纜線掛鉤
