?ASDA-A2系列共有四個機(jī)種：ASDA-A2-B, ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-U
ASDA-A2-B
(基本功能型) | ASDA-A2-L
(全閉迴路定位控制型) | ASDA-A2-M
(高速通訊型) | ASDA-A2-U
(數(shù)位輸入擴(kuò)充型) | | | | |
共通特點：
?搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運(yùn)轉(zhuǎn)下實現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制。
?速度響應(yīng)頻寬可達(dá)1kHz，優(yōu)異的性能表現(xiàn)。
提供抑制懸臂樑晃動：Pulse Commａnd Notch Filter以及FFT機(jī)械共振點分析，可達(dá)到自動機(jī)械共振抑制。
?內(nèi)建功能強(qiáng)大的「運(yùn)動控制」模式。 - 內(nèi)部位置暫存器增加至64點, 速度暫存器增加至16點, 參數(shù)資料量增大至32-bit。
- 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規(guī)劃的自由度。
- 支援「插斷」、「重疊」等位置命令，實現(xiàn)中途變換定位距離及運(yùn)行速度的需求。
- 首創(chuàng)內(nèi)建電子凸輪功能，輪廓點數(shù)可達(dá)720點，兩點間自動平滑插補(bǔ)。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉迴路定位控制之精準(zhǔn)度。
?ASDA-A2驅(qū)動器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
?軟體接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記型電腦可以快速連接。
?右側(cè)的擴(kuò)充插槽支援多種模組化設(shè)計。
ASDA-A2-L 特色：
?內(nèi)建機(jī)械位置反餽訊號接口(CN5), 支援A、B、Z相訊號（光學(xué)尺或編碼器），提高定位精度。
?搭配內(nèi)建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。
ASDA-A2-M 特色：
?符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
?符合 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)定DS402三種運(yùn)動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
?站號配置可由韌體功能設(shè)定
?使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)路通訊線材，線材長度最長可達(dá)40米
?最多可支援127軸的高速通訊連接
ASDA-A2-U 特色：
?提供14點的DI數(shù)位輸入訊號點數(shù)。
?搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現(xiàn)複雜的程序控制。
?快速接頭方便客戶在配線上能夠簡單使用。
?內(nèi)建DC 24V省去外接電源的繁瑣。
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