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    產(chǎn)品|二手機(jī)|公司|采購|資訊

    伺服電機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的故障及解決方法

    參考價(jià)面議
    具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 公司名稱鄭州名勛電子科技有限公司
    • 品       牌
    • 型       號(hào)
    • 所  在  地
    • 廠商性質(zhì)其他
    • 更新時(shí)間 2021-12-18
    • 訪問次數(shù)4496
    產(chǎn)品標(biāo)簽:


    鄭州名勛電子科技有限公司是專業(yè)從事自動(dòng)化設(shè)備、精密電路板維修和銷售的,主營:伺服驅(qū)動(dòng)器維修、伺服電機(jī)維修、變頻器維修、觸摸屏維修、數(shù)控機(jī)床維修 工業(yè)電源等自動(dòng)化控制設(shè)備維修。我公司憑著*的測試維修設(shè)備、周到的服務(wù)保障在多家合作單位中樹立了良好的形象。本公司能夠?qū)a(chǎn)、進(jìn)口機(jī)電產(chǎn)品的電路控制部分進(jìn)行全方面的維修,目前已涉足多個(gè)行業(yè),如:儀器儀表、起重、印刷、醫(yī)療、化工、食品、機(jī)械加工、模具、建筑、紡織等。 我們的維修具有周期短、修復(fù)率高、價(jià)格合理、無需電路圖等優(yōu)點(diǎn),為多家企業(yè)修復(fù)了不同類型的電路板,得到了客戶肯定和贊揚(yáng)。 公司擁有*的集成電路板故障測試儀和一支經(jīng)驗(yàn)豐富的電路板維修工程師隊(duì)伍,為各行各業(yè)提供集成電路板的專業(yè)維修服務(wù)。公司宗旨:效率成就品牌,誠信鑄就未來
    伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,變頻器維修,觸摸屏維修
    伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置
    伺服電機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的故障及解決方法 產(chǎn)品信息

    伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。


    伺服電機(jī)使用的常見故障原因及其排除方法

    1、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無異響,也無異味和冒煙

    (1)故障原因

    ①電源未通(至少兩相未通);

    ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

    ③過流繼電器調(diào)得過小;

    ④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

    (2)故障排除

    ①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);

    ②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;

    ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;

    ④改正接線。

    2、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

    (1)故障原因

    ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

    ②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;

    ③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;

    ④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

    ⑤電源電壓過低;

    ⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

    ⑦軸承卡住。

    (2)故障排除

    ①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);

    ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

    ③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

    ④減載或查出并消除機(jī)械故障,

    ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正;

    ⑥新裝配使之靈活;更換合格油脂;

    ⑦修復(fù)軸承。

    3、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

    (1)故障原因

    ①電源電壓過低;

    ②面接法電機(jī)誤接;

    ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;

    ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;

    ③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;

    ⑤電機(jī)過載。

    (2)故障排除

    ①測量電源電壓,設(shè)法改善;

    ②糾正接法;

    ③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);

    ④查出誤接處予以改正;

    ⑤恢復(fù)正確匝數(shù);

    ⑥減載。

    4、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大

    (1)故障原因

    ①繞組首尾端接錯(cuò);

    ②電源電壓不平衡;

    ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

    (2)故障排除

    ①檢查并糾正;

    ②測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

    ③消除繞組故障。


    5、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

    (1)故障原因

    ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

    ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);

    ③軸承缺油;

    ④電源電壓過高或不平衡。

    (2)故障排除

    ①更換軸承或清洗軸承;

    ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;

    ③加油;

    ④檢查并調(diào)整電源電壓。

    6、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

    (1)故障原因

    ①由于磨損軸承間隙過大;

    ②氣隙不均勻;

    ③轉(zhuǎn)子不平衡;

    ④轉(zhuǎn)軸彎曲;

    ⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

    (2)故障排除

    ①檢修軸承,必要時(shí)更換;

    ②調(diào)整氣隙,使之均勻;

    ③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;

    ④校直轉(zhuǎn)軸;

    ⑤重新校正,使之符合規(guī)定。

    7、軸承過熱

    (1)故障原因

    ①滑脂過多或過少;

    ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);

    ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);

    ④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

    ⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;

    ⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;

    ⑦軸承間隙過大或過小;

    ⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

    (2)故障排除

    ①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

    ②更換清潔的潤滑滑脂;

    ③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

    ④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);

    ⑤重新裝配;

    ⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;

    ⑦更換新軸承;

    ⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

    8、電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙

    (1)故障原因

    ①電源電壓過高;

    ②電源電壓過低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;

    ③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;

    ④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng);

    ⑤電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;

    ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

    ⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞;

    (2)故障排除

    ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);

    ②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;

    ③檢修鐵芯,排除故障;

    ④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);

    ⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;

    ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

    ⑦清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。


    伺服電機(jī)的維修方法

    伺服電機(jī)的維修可以說是復(fù)雜的,但伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺服電機(jī)的維修需要專業(yè)人士來進(jìn)行,名勛工控現(xiàn)在就以伺服電機(jī)發(fā)生的幾個(gè)常見的故障問題為大家簡單介紹伺服電機(jī)維修,雖然不會(huì)十分透徹,但是您看后對(duì)伺服電機(jī)出現(xiàn)的問題一定不會(huì)再一頭霧水了。

    ,伺服電機(jī)指的是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。然而關(guān)于各種維修知識(shí),你都知道多少?

    1、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?

    (1)測量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。

    (2)測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

    (3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。

    (4)檢查熔斷器是否合適。

    (5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

    (6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

    (7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

    2、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些?

    電機(jī)本身:

    (1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。

    (2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

    (3)軸承選用不當(dāng)。

    (4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。

    (5)軸電流。

    使用方面:

    (1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

    (2)皮帶輪拉動(dòng)過緊。

    (3)軸承維護(hù)不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。

    3、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么?

    (1)三相電壓不平衡。

    (2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好

    (3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

    (4)接線錯(cuò)誤。

    4、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢?

    伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位與定速的目的。

    5、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù):

    (1)只是有2~4個(gè)極小火花.這時(shí)若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;

    (2)是無任何火花.無需修理;

    (3)有4個(gè)以上的極小火花,而且有1~3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;

    (4)如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。

    6、換向器的修復(fù):

    (1)換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器;

    (2)基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完最細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。

    7、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù):

    增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

    帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:

    (1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

    (2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);

    (3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

    (4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

    (5)來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。


    伺服電機(jī)的過熱問題

    伺服電機(jī)過熱的原因如下:

    (1)負(fù)載過大;

    (2)缺項(xiàng);

    (3)風(fēng)道阻塞;

    (4)低速運(yùn)行時(shí)間過長;

    (5)電源偕波過大。

    根據(jù)伺服電機(jī)的原理,想要減少電機(jī)發(fā)熱,就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向,減少電阻和減少電流,這就要求我們?cè)谶x型的時(shí)候盡量選擇而定電流較小的電機(jī),對(duì)兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī),則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能,前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流,后者干脆將電流切斷。另外,細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。而減少鐵損的方法并不多,電壓的等級(jí)與鐵損有關(guān),所以應(yīng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí),同時(shí)又要考慮到高速性,平穩(wěn)性和發(fā)熱,噪音等指標(biāo)。

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