重型龍門助力搬運高精度機械手臂重載滑臺
桁架機器人是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統(tǒng)基礎上,對工件進行工位調整,或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)協(xié)調控制,經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。整個自動上下料過程包括五大部分:工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中,工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進行。重型龍門助力搬運懸臂機械手臂碼垛重載滑臺