伺服系統(tǒng)包括三洋SANYO伺服驅動器維修和伺服電機,驅動器利用精密的反饋結合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流三洋SANYO伺服驅動器維修內(nèi)部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠,維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。名勛工控
為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。名勛工控
當數(shù)控機床長期閑置不用時,也應定期對數(shù)控系統(tǒng)進行維護保養(yǎng)。首先,應經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,在機床鎖住不動的情況下,讓其空載運行。名勛工控 在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應該天天通電,利用電器元件本身發(fā)熱驅走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明,經(jīng)常停置不用的機床,過了梅雨天后,一開機往往容易發(fā)生各種故障。名勛工控
由于運動控制系統(tǒng)*終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術支撐能力的限制,常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設備管理,輕則縮短機電一體化設備的生命周期,重則由于設備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。名勛工控
三洋SANYO伺服驅動器維修是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的產(chǎn)品。那么對三洋SANYO伺服驅動器維修如何測試檢修,以下是一些方法:名勛工控
1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。名勛工控
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
1.故障原因:無刷電機的相位搞錯。名勛工控
處理方法:檢測或查出正確的相位。
2.故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
3.故障原因:偏差電位器位置不正確。名勛工控
處理方法:重新設定。
3、電機失速 名勛工控
1.故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。名勛工控
2.故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。名勛工控
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機不動 名勛工控
1.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2.故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后, 驅動器的LED燈不亮 名勛工控
故障原因:供電電壓太低,小于*小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時,LED燈閃爍
1.故障原因:HALL相位錯誤。名勛工控
處理方法:檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。
2.故障原因:HALL傳感器故障 名勛工控
處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。