2.1 產(chǎn)品檢查 為了防止本產(chǎn)品在購買與運輸過程中的疏忽，請詳細(xì)檢查以下列出的項目：
a. 是否是所欲購買的產(chǎn)品：分別檢查電機(jī)與驅(qū)動器上的產(chǎn)品型號。
b. 電機(jī)軸是否運轉(zhuǎn)平順： 用手分別逆時針和順時針旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸， 如果可以平順運轉(zhuǎn)， 代表電機(jī)轉(zhuǎn)軸是正常的。
c. 外觀是否有損傷：目視檢查是否有外觀上的任何損壞，是否有松脫的螺絲。
d. 檢查是否有任何組件的缺失。 完整的伺服組件包括：
完整的伺服組件包括：
1）1 臺伺服驅(qū)動器及 2 臺伺服電機(jī)；
2）電機(jī)動力線（U、V、W、PE）2 根；
3）電機(jī)編碼器線 2 根； ）伺服驅(qū)動器說明書。
5）電源線 1 根 如果有任何以上的情形發(fā)生，請與我們聯(lián)系以獲得妥善解決。
2.2 產(chǎn)品型號對照 2.2.1 伺服驅(qū)動器
交流伺服驅(qū)動器
3 安裝
3.1 注意事項
● 驅(qū)動器固定必須可靠，固定螺絲必須鎖緊，固定處必須牢固，避免振動。
● 驅(qū)動器與電機(jī)間的連線不能拉緊，且動力線與編碼器線不要并列走線。
● 驅(qū)動器安裝時，應(yīng)防止粉塵或鐵屑進(jìn)入驅(qū)動器內(nèi)部。
● 電機(jī)軸心與設(shè)備的軸心對心偏差要小。
● 電機(jī)必須可靠固定。
● 驅(qū)動器，電機(jī)，以及剎車電阻不要接觸易燃物品，否則可能引起火災(zāi)。
● 驅(qū)動器與電機(jī)不可過多堆疊，防止受壓損壞和跌落。
● 驅(qū)動器與電機(jī)禁止承受沖擊。
● 驅(qū)動器與電機(jī)的儲存于安裝必須滿足環(huán)境條件要求。
3.2 環(huán)境條件 項 目 驅(qū)動器要求 -10℃155℃，
濕度：小于 80% -25℃120℃，
濕度：小于 80% 小于 0.5G 控制柜內(nèi)、無粉塵、干燥、無 其它工作環(huán)境 腐蝕性氣體、無易燃物、少濕 氣、通風(fēng)良好、避免陽光直射
室內(nèi)、無腐蝕性氣體、無易燃 物、避免陽光直射 電機(jī)要求 0℃1 0℃，
濕度：小于 80% - 0℃150℃，
濕度：小于 80% 工作環(huán)境溫/濕度 儲存環(huán)境溫/濕度
交流伺服驅(qū)動器 3.4 伺服電機(jī)安裝 3. .
1 安裝方法 水平安裝：為避免水、油等液體自電機(jī)線口流入，將電纜出口至于下方 垂直安裝： 若電機(jī)軸朝上安裝且附有減速機(jī)時， 需防止減速機(jī)內(nèi)的油漬經(jīng)電機(jī)軸滲入電機(jī)。
3. .2 安裝注意事項
● 安裝及拆卸帶輪時，勿用榔頭敲擊電機(jī)或電機(jī)軸，避免造成電機(jī)軸承與編碼器的損壞。 應(yīng)采用螺旋式壓拔工具拆裝。
● 電機(jī)軸的伸出量需充分，否則容易使電機(jī)運動時產(chǎn)生振動。
● 固定電機(jī)時需用止松墊圈緊固，防止電機(jī)松脫。
● 電機(jī)不可承受大的軸向與徑向負(fù)載，建議使用彈性聯(lián)軸器連接。
3. .3 電機(jī)安裝尺寸 電機(jī)安裝尺寸如圖 3-5(a)(b)所示。 (a) 130ST-M10010(之山伺服電機(jī)) (b) 90ST-M02 30(之山伺服電機(jī))
3.5 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向定義 本手冊描述的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向按如下方式定義：面對電機(jī)軸伸出部分，轉(zhuǎn)動軸逆時針旋 轉(zhuǎn)為正傳，轉(zhuǎn)動軸順時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)。
4 接口及連線 4.1 注意事項
● 接線應(yīng)由專門的技術(shù)人員進(jìn)行。
● 接線或是檢修一定要先切斷主電源，經(jīng)過十分鐘，待電源指示燈熄滅后方可以進(jìn)行。
● 請確保伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)的接地良好。
● 接線電纜不能有任何損傷，接線電纜上不要懸掛重物
4.2 接線端子簡介 如圖 -1 所示，電源指示燈為電源標(biāo)志。
當(dāng)電源指示燈未熄滅時，說明機(jī)殼內(nèi)電容仍 殘留有電。
此時請不要打開機(jī)殼或是進(jìn)行接線操作，以免造成觸電事故。
按鍵與數(shù)碼管為 進(jìn)行設(shè)置以及顯示的部件。驅(qū)動器面板的其它端子名稱及各自功能與注意事項見
1 驅(qū)動器面板端子簡介 端子名 U1，V1，W1， U2，V2， ，
2 功 能 使用注意事項 ZSD-ZD1530AB 主床電機(jī)要和電機(jī) U1、V1、 電機(jī)動力線連接端子 W1 一一對應(yīng)連接；
搖床電機(jī)要和電機(jī) U2、 V2、W2 一一對應(yīng)連接 L,N 為主回路電源輸入端子 AC220V 50HZ， 不 L,N,LC,NC 主 電 源以 及 控 制 電源
N1 CN2 電機(jī)編碼器連接端子 電機(jī)編碼器連接端子 PE CN3 CN 接地端子
上位機(jī)通訊連接端子 RJ 5 端子 4.3 上位機(jī)通訊連接端子 CN3 .3.1 CN3 端子配置
3.2 CN1 功能描述 控制方式簡稱： P代表位置控制方式 S代表速度控制方式 表 .
2 上位機(jī)通訊連接端子 CN1 功能描述 引腳號 1 信號名稱 COM 功 能 描 述 輸入輸出方式 5 DI2 12 1 18 Dir2 Pulse2 COM- 2 DO2 16 15 23 21 Dir2Pulse2A1 B1 DI1 輸入 IO 電源，
用來驅(qū)動輸入 IO 的光耦， DC1212 V，電流大于 100mA 搖床伺服使能信號 DI2 為高電平，代表驅(qū)動器關(guān)閉，停止工作。
以 COM 為 DI2 為低電平代表允許驅(qū)動器工作。 正,DI 為負(fù)，光 注 1：當(dāng)從 DI2 從 1到0 前，電機(jī)必須靜止。
耦輸入 注 2：打到 DI2 為 0 后，至少等待 50ms 輸入 命令。 搖床外部指令 搖床外部輸入方向脈沖 脈沖輸入端子 搖床外部指令 搖床外部輸入脈沖 脈沖輸入端子 輸出 IO 地 搖床伺服準(zhǔn)備好信號. DO2 為 0 時代表伺服電源和主電源工作正常
-為地， 驅(qū)動器沒有報警，驅(qū)動器準(zhǔn)備好。 開路輸出 DO2 為 1 時代表主電源或驅(qū)動器有報警，驅(qū) 動器沒有準(zhǔn)備好。
搖床指令脈沖方向輸入 搖床指令脈沖輸入 主床差分輸出編碼器 A 信號 主床差分輸出編碼器 B 信號 主床伺服使能信號 DI1 為 1 代表驅(qū)動器關(guān)閉，停止工作。
5 顯示與操作 5.1 鍵盤操作 驅(qū)動器面板由6個LED數(shù)碼管顯示器和 個按鍵↑、↓、←、Enter組成，用來顯示系 統(tǒng)各種狀態(tài)、設(shè)置參數(shù)等。
按鍵功能如下： ↑ ：序號、數(shù)值增加，或選項向前。 ↓ ：序號、數(shù)值減少，或選項退后。 ← ：返回操作菜單，或操作取消。 Enter ：換位鍵，常按3秒為輸入確認(rèn)。
5.2 電機(jī)自測試 上電后，控制器處于可運行狀態(tài) 1，將參數(shù) 0 改為 0,一號參數(shù)改為 123 ，不保存，此 時連續(xù)按 “←” 鍵， 一號電機(jī)將進(jìn)入自測試狀態(tài) （面板上顯示 t1---） ， 如圖 5-2 所示。
按“ ” 鍵，電機(jī)會依參數(shù) 86 設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)動。在電機(jī)轉(zhuǎn)動后，按“ ”鍵，此時，電機(jī)會停止 轉(zhuǎn)動。類似地，二號電機(jī)將進(jìn)入自測試狀態(tài)（面板上顯示 t2---）此時，按 “ ” 鍵，在 電機(jī)轉(zhuǎn)動后，按“ ”鍵，此時，電機(jī)會停止轉(zhuǎn)動。
