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2)開關(guān)量輸出接口(1)外部電源由用戶提供,但是必需注意,如果電源的極性接反,會使伺服驅(qū)動器損壞。
(2)輸出為集電極開路形式,大電流50mA外部電源大電壓25V。因此,開關(guān)量輸出信號的負載滿足這個限定要求。如果超過限定要求或輸出直接與電源二極管接反,會使伺服驅(qū)動器損壞。
(3)如果負載是繼電器等電感性負載,在負載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管。如果續(xù)流二極管接反,會使伺服驅(qū)動器損壞。
(1)為了正確地傳送脈沖量數(shù)據(jù),建議采用差分驅(qū)動方式:
(2)差分驅(qū)動方式下,采用AM26LS31、MC3487或類似的RS422線驅(qū)動器;
(3)采用單端驅(qū)動方式,會使動作頻率降低。根據(jù)脈沖量輸入電路,驅(qū)動電流10-4152mA,限定外部電源大電壓25V
的條件,確12定電阻R的數(shù)值。經(jīng)驗數(shù)據(jù):VCC=24V,R=1.3-2K;VCC=12V,R=52410-820歐。
(4)采用單端驅(qū)動方式時,外部電源由用戶提供,但必需注意,如果電源極性接反,會使伺服驅(qū)動器損壞。
(5)脈沖輸形式詳見表3.4箭頭表示計數(shù)沿,表3.5是脈沖輸入時序及參數(shù)。婁使用2相輸入形式時,其4倍頻脈沖頻率《500kH。