雙橫梁支撐的滑鞍,*消除了懸臂梁支撐形式所產(chǎn)生的彈性誤差,保證了Y軸拖動(dòng)系統(tǒng)快速及穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性。Z軸采用液壓平衡機(jī)構(gòu),使其具有良好的阻尼特性。
X1、X2軸是由兩個(gè)大慣量交流伺服電機(jī)與大導(dǎo)程滾珠絲杠、低位移阻尼的直線滾動(dòng)導(dǎo)軌等組成的拖動(dòng)系統(tǒng),具有良好的定位精度與穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性。
C軸為±200度回轉(zhuǎn)軸,采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。
A軸為±110度擺角軸,與C軸組合后,可提供良好的加工位姿角。采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主軸,轉(zhuǎn)速可達(dá)18000轉(zhuǎn)/分。
GMB2040m5x | GMB2050m5x | ||
工作臺(tái) | |||
工作臺(tái)尺寸 | mm | 2000×4000 | 2000×5000 |
兩立柱間距離 | mm | 2400 | 2400 |
允許荷重 | kg/m | 7000 | 7000 |
T型槽尺寸 | mm×個(gè) | 22×11 | 22×11 |
加工范圍 | |||
工作臺(tái)行程-X軸 | mm | 4200 | 5200 |
滑鞍行程-Y軸 | mm | 2100 | 2100 |
主軸行程-Z軸 | mm | 1000 | 1000 |
主軸端面至工作臺(tái)面距離 | |||
mm | 1100 | 1100 | |
最小 | mm | 100 | 100 |
五軸銑頭 | |||
主軸 | |||
錐孔(7:24) | HSKA63 | HSKA63 | |
轉(zhuǎn)速范圍 | r/min | 100-18000 | 100-18000 |
額定輸出扭矩 | N.m | 125 | 125 |
電機(jī)額定功率 | kW | 26.2 | 26.2 |
C軸轉(zhuǎn)角 | 度 | ±200 | ±200 |
A軸轉(zhuǎn)角 | 度 | ±110 | ±110 |
進(jìn)給 | |||
切削進(jìn)給速度范圍 | mm/min | 1-10000 | 1-10000 |
快速移動(dòng) | |||
X軸 | m/min | 20 | 20 |
Y軸 | m/min | 20 | 20 |
Z軸 | m/min | 16 | 16 |
機(jī)床定位精度 | |||
X軸 | mm | 0.025 | 0.025 |
Y軸 | mm | 0.020 | 0.020 |
Z軸 | mm | 0.010 | 0.010 |
重復(fù)定位精度 | |||
X軸 | mm | 0.016 | 0.016 |
Y軸 | mm | 0.012 | 0.012 |
Z軸 | mm | 0.006 | 0.006 |
機(jī)床重量 | kg | 30000 | 35000 |
數(shù)控系統(tǒng) | 西門(mén)子840D | 西門(mén)子840D |
GMB4060mr | GMB4080mr | GMB40100mr | GMB34140mr | ||
工作臺(tái) | |||||
工作臺(tái)尺寸 | mm | 4000×6000 | 4000×8000 | 4000×10000 | 4000×14000 |
兩立柱間距離 | mm | 4900 | 4900 | 4900 | 4900 |
允許荷重 | m/s3 | 7000 | 7000 | 7000 | 7000 |
T型槽尺寸 | mm×個(gè) | 36×12 | 36×16 | 36×20 | 36×28 |
加工范圍 | |||||
龍門(mén)架行程-X1、X2軸 | mm | 6500 | 8500 | 10500 | 14500 |
滑鞍行程-Y軸 | mm | 4800 | 4800 | 4800 | 4800 |
主軸行程-Z軸 | mm | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
主軸端面至工作臺(tái)面距離 | |||||
mm | 1700 | 1700 | 1700 | 1700 | |
最小 | mm | 200 | 200 | 200 | 200 |
主軸 | |||||
錐孔(7:24) | BT50 | BT50 | BT50 | BT50 | |
轉(zhuǎn)速范圍 | r/min | 40-2000 | 40-2000 | 40-2000 | 40-2000 |
輸出扭矩 | N.m | 2050/2830 | 2050/2830 | 2050/2830 | 2050/2830 |
主軸電機(jī)功率 | kW | 37/51 | 37/51 | 37/51 | 37/51 |
方滑枕截面尺寸 | mm | 500×500 | 500×500 | 500×500 | 500×500 |
進(jìn)給 | |||||
切削進(jìn)給速度范圍 | mm/min | 1-5000 | 1-5000 | 1-5000 | 1-5000 |
快速移動(dòng) | |||||
X1、X2軸 | m/min | 8 | 8 | 8 | 8 |
Y軸 | m/min | 8 | 8 | 8 | 8 |
Z軸 | m/min | 8 | 8 | 8 | 8 |
機(jī)床定位精度 | |||||
執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn)(ISO8636-1:2000) | |||||
X1、X2軸 | mm | 0.015/2000帶光柵尺 | 0.015/2000帶光柵尺 | 0.015/2000帶光柵尺 | 0.015/2000帶光柵尺 |
Y軸 | mm | 0.040 (0.025帶光柵尺) | 0.040 (0.025帶光柵尺) | 0.040 (0.025帶光柵尺) | 0.040 (0.025帶光柵尺) |
Z軸 | mm | 0.025 (0.015帶光柵尺) | 0.025 (0.015帶光柵尺) | 0.025 (0.015帶光柵尺) | 0.025 (0.015帶光柵尺) |
執(zhí)行JIS標(biāo)準(zhǔn)(JISB6330) | |||||
X1、X2軸 | mm | ±0.005/300 (±0.003/300帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300帶光柵尺) |
Y軸 | mm | ±0.005/300 (±0.003/300帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300帶光柵尺) |
Z軸 | mm | ±0.005/300 (±0.003/300帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300帶光柵尺) |
重復(fù)定位精度 | |||||
執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn)(ISO8636-1:2000) | |||||
X1、X2軸 | mm | 0.010/2000帶光柵尺 | 0.010/2000帶光柵尺 | 0.010/2000帶光柵尺 | 0.010/2000帶光柵尺 |
Y軸 | mm | 0.026 (0.016帶光柵尺) | 0.026 (0.016帶光柵尺) | 0.026 (0.016帶光柵尺) | 0.026 (0.016帶光柵尺) |
Z軸 | mm | 0.014 (0.010帶光柵尺) | 0.014 (0.010帶光柵尺) | 0.014 (0.010帶光柵尺) | 0.014 (0.010帶光柵尺) |
執(zhí)行JIS標(biāo)準(zhǔn)(JISB6330) | |||||
X1、X2軸 | mm | ±0.003 (±0.002帶光柵尺) | ±0.003 (±0.002帶光柵尺) | ±0.003 (±0.002帶光柵尺) | ±0.003 (±0.002帶光柵尺) |
Y軸 | mm | ±0.003 (±0.002帶光柵尺) | ±0.003 (±0.002帶光柵尺) | ±0.003 (±0.002帶光柵尺) | ±0.003 (±0.002帶光柵尺) |
Z軸 | mm | ±0.003 (±0.002帶光柵尺) | ±0.003 (±0.002帶光柵尺) | ±0.003 (±0.002帶光柵尺) | ±0.003 (±0.002帶光柵尺) |
機(jī)床重量 | t | 120 | 140 | 160 | 200 |
數(shù)控系統(tǒng) | 西門(mén)子840D | 西門(mén)子840D | 西門(mén)子840D | 西門(mén)子840D |
GMB1630 | GMB1640 | ||
工作臺(tái) | |||
工作臺(tái)尺寸 | mm | 1600×3000 | 1600×4000 |
兩立柱間距離 | mm | 2100 | 2100 |
允許荷重 | kg | 10000 | 12000 |
T型槽尺寸 | mm×個(gè) | 22×9 | 22×9 |
加工范圍 | |||
工作臺(tái)行程-X軸 | mm | 3200 | 4200 |
滑鞍行程-Y軸 | mm | 2300 | 2300 |
主軸箱行程-Z軸 | mm | 1000 | 1000 |
主軸端面至工作臺(tái)面距離 | |||
mm | 1200 | 1200 | |
最小 | mm | 200 | 200 |
主軸 | |||
錐孔(7:24) | BT50 | BT50 | |
轉(zhuǎn)速范圍 | r/min | 40-6000 | 40-6000 |
輸出扭矩 | N.m | 1050/1435 1000/1228 | 1050/1435 1000/1228 |
主軸電機(jī)功率 | kW | 30/41 30/37 | 30/41 30/37 |
進(jìn)給 | |||
切削進(jìn)給速度范圍 | mm/min | 1-8000 | 1-8000 |
快速移動(dòng) | |||
X軸 | m/min | 10 | 10 |
Y軸 | m/min | 10 | 10 |
Z軸 | m/min | 10 | 10 |
刀庫(kù) | |||
刀具長(zhǎng)度 | mm | 300 | 300 |
形式 | 鏈條式 | 鏈條式 | |
容量 | 把 | 32、40、50、60 | 32、40、50、60 |
刀盤(pán)直徑 | |||
滿刀 | mm | φ125 | φ125 |
相鄰空刀 | mm | φ225 | φ225 |
換刀時(shí)間(刀對(duì)刀) | s | 6 | 6 |
刀具重量 | kg | 20 | 20 |
定位精度 | |||
執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)JB/T8771.4-1998 | |||
X軸 | mm | 0.035(0.020帶光柵尺) | 0.040(0.025帶光柵尺) |
Y軸 | mm | 0.030(0.020帶光柵尺) | 0.030(0.020帶光柵尺) |
Z軸 | mm | 0.020(0.010帶光柵尺) | 0.020(0.010帶光柵尺) |
執(zhí)行JIS標(biāo)準(zhǔn)JISB6330 | |||
X軸 | mm | ±0.005/300(±0.003/300帶光柵尺) | ±0.005/300(±0.003/300帶光柵尺) |
Y軸 | mm | ±0.005/300(±0.003/300帶光柵尺) | ±0.005/300(±0.003/300帶光柵尺) |
Z軸 | mm | ±0, , .005/300(±0.003/300帶光柵尺) | ±0.005/300(±0.003/300帶光柵尺) |
重復(fù)定位精度 | |||
執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)JB/T8771.4-1998 | |||
X軸 | mm | 0.022(0.014帶光柵尺) | 0.026(0.016帶光柵尺) |
Y軸 | mm | 0.018(0.012帶光柵尺) | 0.018(0.012帶光柵尺) |
Z軸 | mm | 0.012(0.006帶光柵尺) | 0.012(0.006帶光柵尺) |
執(zhí)行JIS標(biāo)準(zhǔn)JISB6330 | |||
X軸 | mm | ±0.003(±0.002帶光柵尺) | ±0.003(±0.002帶光柵尺) |
Y軸 | mm | ±0.003(±0.002帶光柵尺) | ±0.003(±0.002帶光柵尺) |
Z軸 | mm | ±0.003(±0.002帶光柵尺) | ±0.003(±0.002帶光柵尺) |
機(jī)床重量 | kg | 46000 | 51000 |
電氣總?cè)萘?/td> | KVA | 79 84 | 79 84 |
數(shù)控系統(tǒng) | 西門(mén)子840D 法那克18i | 西門(mén)子840D 法那克18i |
GMB2030 | GMB2040 | GMB2540 | GMB2550 | GMB2560 | ||
工作臺(tái) | ||||||
工作臺(tái)尺寸 | mm | 2000×3000 | 2000×4000 | 2500×4000 | 2500×5000 | 2500×6000 |
兩立柱間距離 | mm | 2500 | 2500 | 3200 | 3200 | 3200 |
允許荷重 | kg | 12000 | 14000 | 18000 | 20000 | 22000 |
T型槽尺寸 | mm×個(gè) | 22×11 | 22×11 | 28×11 | 28×11 | 28×11 |
加工范圍 | ||||||
工作臺(tái)行程-X軸 | mm | 3200 | 4200 | 4200 | 5200 | 6200 |
滑鞍行程-Y軸 | mm | 2700 | 2700 | 3200 | 3200 | 3200 |
主軸箱行程-Z軸 | mm | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
主軸端面至工作臺(tái)面距離 | ||||||
mm | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 | |
最小 | mm | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
主軸 | ||||||
錐孔(7:24) | BT50 | BT50 | BT50 | BT50 | BT50 | |
轉(zhuǎn)速范圍 | r/min | 40-6000 | 40-6000 | 40-6000 | 40/6000 | 40/6000 |
輸出扭矩 | N.m | 1050/1435 1000/1228 | 1050/1435 1000/1228 | 1050/1435 1000/1228 | 1050/1435 1000/1228 | 1050/1435 1000/1228 |
主軸電機(jī)功率 | kW | 30/41 30/37 | 30/41 30/37 | 30/41 30/37 | 30/41 30/37 | 30/41 30/37 |
進(jìn)給 | ||||||
切削進(jìn)給速度范圍 | mm/min | 1-8000 | 1-8000 | 1-8000 | 1-8000 | 1-8000 |
快速移動(dòng) | ||||||
X軸 | m/min | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
Y軸 | m/min | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
Z軸 | m/min | 10 | 10 | 10 | 10 | |
刀庫(kù) | ||||||
刀具長(zhǎng)度 | mm | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
形式 | 鏈條式 | 鏈條式 | 鏈條式 | 鏈條式 | 鏈條式 | |
容量 | 把 | 32、40、 50、60 | 32、40、 50、60 | 32、40、 50、60 | 32、40、 50、60 | 32、40、 50、60 |
刀盤(pán)直徑 | ||||||
滿刀 | mm | φ125 | φ125 | φ125 | φ125 | φ125 |
相鄰空刀 | mm | φ225 | φ225 | φ225 | φ225 | φ225 |
換刀時(shí)間(刀對(duì)刀) | s | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
刀具重量 | kg | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
定位精度 | ||||||
執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)JB/T8771.4-1998 | ||||||
X軸 | mm | 0.035 (0.022帶光柵尺) | 0.040 (0.025帶光柵尺) | 0.040 (0.025帶光柵尺) | 0.045 (0.025帶光柵尺) | 0.045 (0.025帶光柵尺) |
Y軸 | mm | 0.030 (0.020帶光柵尺) | 0.030 (0.020帶光柵尺) | 0.035 (0.020帶光柵尺) | 0.035 (0.020帶光柵尺) | 0.035 (0.020帶光柵尺) |
Z軸 | mm | 0.020 (0.006帶光柵尺) | 0.020 (0.010帶光柵尺) | 0.020 (0.010帶光柵尺) | 0.020 (0.010帶光柵尺) | 0.020 (0.010帶光柵尺) |
執(zhí)行JIS標(biāo)準(zhǔn)JISB6330 | ||||||
X軸 | mm | ±0.005/300 (±0.003/300 帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300 帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300 帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300 帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300 帶光柵尺) |
Y軸 | mm | ±0.005/300 (±0.003/300 帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300 帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300 帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300 帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300 帶光柵尺) |
Z軸 | mm | ±0.005/300 (±0.003/300 帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300 帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300 帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300 帶光柵尺) | ±0.005/300 (±0.003/300 帶光柵尺) |
重復(fù)定位精度 | ||||||
執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)JB/T8771.4-1998 | ||||||
X軸 | mm | 0.022 (0.014帶光柵尺) | 0.026 (0.016帶光柵尺) | 0.026 (0.016帶光柵尺) | 0.030 (0.020帶光柵尺) | 0.030 (0.020帶光柵尺) |
Y軸 | mm | 0.018 (0.012帶光柵尺) | 0.018 (0.012帶光柵尺) | 0.022 (0.014帶光柵尺) | 0.022 (0.014帶光柵尺) | 0.022 (0.014帶光柵尺) |
Z軸 | mm | 0.012 (0.006帶光柵尺) | 0.012 (0.006帶光柵尺) | 0.012 (0.006帶光柵尺) | 0.012 (0.006帶光柵尺) | 0.012 (0.006帶光柵尺) |
執(zhí)行JIS標(biāo)準(zhǔn)JISB6330 | ||||||
X軸 | mm | ±0.003(±0.002 帶光柵尺) | ±0.003( ±0.002 帶光柵尺) | ±0.003( ±0.002 帶光柵尺) | ±0.003( ±0.002 帶光柵尺) | ±0.003( ±0.002 帶光柵尺) |
Y軸 | mm | ±0.003(±0.002 帶光柵尺) | ±0.003( ±0.002 帶光柵尺) | ±0.003( ±0.002 帶光柵尺) | ±0.003( ±0.002 帶光柵尺) | ±0.003( ±0.002 帶光柵尺) |
Z軸 | mm | ±0.003(±0.002 帶光柵尺) | ±0.003( ±0.002 帶光柵尺) | ±0.003( ±0.002 帶光柵尺) | ±0.003( ±0.002 帶光柵尺) | ±0.003( ±0.002 帶光柵尺) |
機(jī)床重量 | kg | 57000 | 63000 | 73000 | 80000 | 88000 |
電氣總?cè)萘?/td> | KVA | 79 84 | 83 90 | 83 90 | 83 90 | 83 90 |
數(shù)控系統(tǒng) | 西門(mén)子840D 法那克18i | 西門(mén)子840D 法那克18i | 西門(mén)子840D | 西門(mén)子840D 法那克18i | 西門(mén)子840D 法那克18i |
VMC1260 | VM1260 | VMC1410 | VM1410 | ||
工作臺(tái)尺寸 | mm | 1300×600 | 1300×600 | 1000×1400 | 1000×1400 |
承重 | kg | 1000 | 1000 | 1500 | 1500 |
行程 | |||||
X | mm | 1200 | 1200 | 1000 | 1000 |
Y | mm | 600 | 600 | 1400 | 1400 |
Z | mm | 610 | 610 | 550 | 550 |
主軸錐孔 | ISO 7:24 No40 | ISO 7:24 No40 | ISO 7:24 No40 | ISO 7:24 No40 | |
主軸轉(zhuǎn)速 | r/min | 50-6000(選項(xiàng)8000) | 50-6000(選項(xiàng)8000) | 20-3150 (50-5000選項(xiàng)) | 20-3150 (50-5000選項(xiàng)) |
主軸扭矩 | N.m | 70/95 | 70/95 | 150/205(95/130) | 150/205(95/130) |
主電機(jī)輸出功率(連續(xù)) | kW | 11/15 | 11/15 | 11/15 | 11/15 |
主軸中心到導(dǎo)軌面距離 | mm | 705 | 705 | 370(直線導(dǎo)軌安裝基面) | 370(直線導(dǎo)軌安裝基面) |
主軸端面到工作臺(tái)面距離 | mm | 150-760 | 150-760 | 200-750 | 200-750 |
進(jìn)給速度 | mm/min | 1-10000 | 1-10000 | 1-5000 | 1-5000 |
快速移動(dòng) | |||||
X、Y | m/min | 24 | 24 | 24 | 24 |
Z | m/min | 15 | 15 | 15 | 15 |
刀庫(kù)容量 | piece | 16(斗笠) (可選斗笠20鏈條24) | - | 20盤(pán)式 | - |
刀柄規(guī)格 | MAS 403 BT40 | MAS 403 BT40 | ISO 7:24 JT50 | ISO 7:24 JT50 | |
刀具長(zhǎng)度/直徑 | mm | 300/110 | - | 300/110 | - |
刀具重量 | kg | 6 | - | 18 | - |
龍門(mén)寬度 | mm | - | - | - | - |
定位精度 | |||||
X、Y、Z | mm | X:0.02 Y,Z:0.016 | X:0.02 Y,Z:0.016 | ±0.005 | ±0.005 |
重復(fù)定位精度 | |||||
X、Y、Z | mm | X:0.012 Y,Z:0.010 | X:0.012 Y,Z:0.010 | ±0.003 | ±0.003 |
外形尺寸 | mm, | 3315×2600×3300 | 3315×2600×3300 | 3970×3400×3700 | 3970×3400×3700 |
機(jī)床重量 | kg | 8000 | 8000 | 14000 | 13400 |
電氣總?cè)萘?/td> | KVA | 35 | 35 | 50 | 50 |
數(shù)控系統(tǒng) | FANUC 0i-MC | FANUC 0i-MC | FANUC 0i-MC | FANUC 0i-MC |
VMC1814 | VM1814 | VMC2180 | VM2180 | ||
工作臺(tái)尺寸 | mm | 11600×1400 | 1300×600 | 1000×1400 | 1000×1400 |
承重 | kg | 1500 | 1000 | 1500 | 1500 |
行程 | |||||
X | mm | 1800 | 1200 | 1000 | 1000 |
Y | mm | 1400 | 600 | 1400 | 1400 |
Z | mm | 550 | 610 | 550 | 550 |
主軸錐孔 | ISO 7:24 No50 | ISO 7:24 No40 | ISO 7:24 No40 | ISO 7:24 No40 | |
主軸轉(zhuǎn)速 | r/min | 20-3150 | 50-6000(選項(xiàng)8000) | 20-3150 (50-5000選項(xiàng)) | 20-3150 (50-5000選項(xiàng)) |
主軸扭矩 | N.m | 150/205 | 70/95 | 150/205(95/130) | 150/205(95/130) |
主電機(jī)輸出功率(連續(xù)) | kW | 11/15 | 11/15 | 11/15 | 11/15 |
主軸中心到導(dǎo)軌面距離 | mm | 370(直線導(dǎo)軌安裝基面) | 705 | 370(直線導(dǎo)軌安裝基面) | 370(直線導(dǎo)軌安裝基面) |
主軸端面到工作臺(tái)面距離 | mm | 200-750 | 150-760 | 200-750 | 200-750 |
進(jìn)給速度 | mm/min | 1-5000 | 1-10000 | 1-5000 | 1-5000 |
快速移動(dòng) | |||||
X、Y | m/min | 24 | 24 | 24 | 24 |
Z | m/min | 15 | 15 | 15 | 15 |
刀庫(kù)容量 | piece | 24盤(pán)式 | - | 20盤(pán)式 | - |
刀柄規(guī)格 | ISO 7:24 JT50 | MAS 403 BT40 | ISO 7:24 JT50 | ISO 7:24 JT50 | |
刀具長(zhǎng)度/直徑 | mm | 300/110 | - | 300/110 | - |
刀具重量 | kg | 18 | - | 18 | - |
龍門(mén)寬度 | mm | 1500mm | - | - | - |
定位精度 | |||||
X、Y、Z | mm | ±0.005mm | X:0.02 Y,Z:0.016 | ±0.005 | ±0.005 |
重復(fù)定位精度 | |||||
X、Y、Z | mm | ±0.003mm | X:0.012 Y,Z:0.010 | ±0.003 | ±0.003 |
外形尺寸 | mm | 4700×3970×3700mm | 3315×2600×3300 | 3970×3400×3700 | 3970×3400×3700 |
機(jī)床重量 | kg | 17610kg | 8000 | 14000 | 13400 |
電氣總?cè)萘?/td> | KVA | 50KVA | 35 | 50 | 50 |
數(shù)控系統(tǒng) | FANUC 0i-MC | FANUC 0i-MC | FANUC 0i-MC | FANUC 0i-MC |