MS 系列是將控制器以及4軸伺服驅(qū)動器整合于一身的工業(yè)機器人解決方案。從復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算、平滑軌跡規(guī)劃,到實時性高的伺服控制回路,完整的系統(tǒng)信息都整合在同一個控制核心中,有效提升了整套系統(tǒng)運算的實時性。MS系列內(nèi)置DMCNET高速運動總線,除了本體4軸外,可在擴展額外6軸,可滿足各類機器人的軸數(shù)需求,此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus / Modbus TCP,可連接各類機器人外圍組件......
臺達(dá)嵌入式運動控制器ASDA-MS系列 產(chǎn)品信息
MS 系列是將控制器以及4軸伺服驅(qū)動器整合于一身的工業(yè)機器人解決方案。從復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算、平滑軌跡規(guī)劃,到實時性高的伺服控制回路,完整的系統(tǒng)信息都整合在同一個控制核心中,有效提升了整套系統(tǒng)運算的實時性。MS系列內(nèi)置DMCNET高速運動總線,除了本體4軸外,可在擴展額外6軸,可滿足各類機器人的軸數(shù)需求,此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus / Modbus TCP,可連接各類機器人外圍組件,如視覺、傳感器、中控計算機等系統(tǒng),整合成一個完整的工業(yè)型機器人系統(tǒng)平臺