Vanguard擰緊機(jī)工具IAI搬運機(jī)器人
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RCP2
實現(xiàn)高速開合和高夾持力
（1） “主要規(guī)格”中的開合速度為單側(cè)的動作速度。
相對動作速度為該值的2倍。
（2） “主要規(guī)格”中的夾持力為夾持點距離0，伸出距離0時兩夾爪夾持力
的合計值。實際能夠搬送的工件質(zhì)量請參考“夾持點距離的確認(rèn)”。
（3） 夾持工件時請務(wù)必使用推壓動作。
（4） 使用簡易型時型號項目中的編碼器種類欄也為“I”。
（5） 根據(jù)不同的安裝姿勢，需要加以注意。
減速比 1/30
導(dǎo)程 滾珠絲桿導(dǎo)程（mm） 相當(dāng)于1.57
夾持動作 夾持力（N）（兩側(cè)） 14
夾持動作時的速度（mm/s）（單側(cè)） 5
接近動作
速度（mm/s）（單側(cè)） 78
速度（mm/s）（單側(cè)） 5
額定加減速度（G）（單側(cè)） 0.3
加減速度（G）（單側(cè)） 0.3
剎車 剎車規(guī)格 －
剎車保持力（kgf） －
行程（單側(cè)） 最小行程（mm）（單側(cè)） 4
行程（mm）（單側(cè)） 4
重復(fù)定位精度 ±0.01mm
原點復(fù)位精度 －
背隙 單側(cè)0.2mm以下（但是由彈簧向開口方向施加恒壓）
空轉(zhuǎn)值 單側(cè)0.05mm以下
線性導(dǎo)軌 有限導(dǎo)軌
靜態(tài)允許負(fù)載力矩
Ma：0.5N?m
Mb：0.5N?m
Mc：1.5N?m
動態(tài)允許負(fù)載力矩
--－
允許推力負(fù)荷（垂直方向允許負(fù)荷） －
適用環(huán)境溫度?濕度 0～40℃、85％RH以下（無結(jié)露）
防護(hù)等級 －
耐振性、耐沖擊 4.9m/s2
國際規(guī)格 CE標(biāo)志、RoHS指令
馬達(dá)種類 脈沖伺服馬達(dá)
編碼器種類 增量型
編碼器脈沖數(shù) 800 pulse/rev
交貨期 記載在主頁[交貨期查詢]中
Ma
Mb Mc
■滑塊型力矩方向
對于爪部安裝面到夾持點的距離（L、H），請控制在圖表所示范圍內(nèi)。
■確認(rèn)夾持點距離
（注） 夾持力為夾持點距離（L、H）0時兩夾爪夾持力的合計值。
（注） 上述圖表標(biāo)記的為參考值。可能有±15%的偏差。
（注） 進(jìn)行夾持動作（推壓）時，移動速度固定為5mm/s。
■夾持力與電流限制值的關(guān)系圖
■夾持力
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。
