廣州數(shù)控“勤快的”中國機器人家族新成員——RMD20機器人:由廣州數(shù)控自主研發(fā),采用了4軸設(shè)計,具有結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、占地面積小等優(yōu)點,與擺臂機械手成本相當,但與六軸多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人相比成本大大降低。
型號 | RMD20 | |
自由度 | 4 | |
驅(qū)動方式 | 交流伺服驅(qū)動 | |
有效負載 (kg) | 20 | |
重復定位精準(mm) | ±0.08 | |
運動范圍(°) | J1 | ±170 |
J2 | +115~-25 | |
J3 | +70~-90 | |
J4 | ±360 | |
速度(°/S) | J1 | 170 |
J2 | 170 | |
J3 | 185 | |
J4 | 330 | |
手腕允許負載慣量kg•㎡ | 0.51 | |
循環(huán)節(jié)拍(回/小時) | 1780① | |
運動半徑(mm) | 1720 | |
本體重量(kg) | 256 |
①測試軌跡高150mm,寬1000mm,實際循環(huán)時間受實際工況影響;