廣州數(shù)控“勤快的”中國機器人家族新成員——GSK RMD120 / RMD160 / RMD200 / RMD300 碼垛機器人:由廣州數(shù)控自主研發(fā),出色的外觀設(shè)計,入圍工業(yè)設(shè)計中國紅星獎。4軸結(jié)構(gòu)更加節(jié)能,維養(yǎng)簡便,擁有出色的作業(yè)效率。
型號 | RMD120 | RMD160 | RMD200 | RMD300 | |
自由度 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
驅(qū)動方式 | 交流伺服驅(qū)動 | 交流伺服驅(qū)動 | 交流伺服驅(qū)動 | 交流伺服驅(qū)動 | |
有效負載 (kg) | 120 | 160 | 200 | 300 | |
重復(fù)定位精準(zhǔn)(mm) | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 | ±0.5 | |
運動范圍(°) | J1 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 |
J2 | +100~-44 | +100~-44 | +100~-44 | +100~-44 | |
J3 | +121~-15 | +121~-15 | +121~-15 | +121~-15 | |
J4 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
速度(°/S) | J1 | 128 | 123 | 105 | 85 |
J2 | 126 | 123 | 107 | 90 | |
J3 | 135 | 128 | 114 | 100 | |
J4 | 300 | 300 | 242 | 190 | |
手腕允許負載慣量kg•㎡ | 78 | 78 | 78 | 134 | |
循環(huán)節(jié)拍(回/小時) | 1560③ | 1500③ | 1300③ | 1000③ | |
運動半徑(mm) | 3150 | 3150 | 3150 | 3150 | |
本體重量(kg) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
②測試軌跡高200mm,寬1000mm,實際循環(huán)時間受實際工況影響;
③測試軌跡高400mm,寬2000mm,實際循環(huán)時間受實際工況影響。