廣泛應(yīng)用于打磨、拋光、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)搬運(yùn)等。
型號(hào) | RB300 | |
自由度 | 6 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
有效負(fù)載 (kg) | 300 | |
重復(fù)定位精度 (mm) | ±0.20 | |
運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J1 | ±175 |
J2 | ±55 | |
J3 | +116~-85 | |
J4 | ±360 | |
J5 | ±115 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 85 |
J2 | 95 | |
J3 | 95 | |
J4 | 120 | |
J5 | 120 | |
J6 | 180 | |
允許扭矩 (N.m) | J4 | 1274 |
J5 | 1274 | |
J6 | 686 | |
運(yùn)動(dòng)半徑 (mm) | 2508 | |
本體重量 (kg) | 1500 |