數(shù)控加工中心
廣泛應(yīng)用于打磨、拋光、機床上下料、沖壓自動化生產(chǎn)線的自動搬運等。
型號 | RB210 | |
自由度 | 6 | |
驅(qū)動方式 | 交流伺服驅(qū)動 | |
有效負載 (kg) | 210 | |
重復定位精度 (mm) | ±0.20 | |
運動范圍(°) | J1 | ±175 |
J2 | +75~-60 | |
J3 | +80~-185 | |
J4 | ±360 | |
J5 | ±115 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 100 |
J2 | 94 | |
J3 | 104 | |
J4 | 144 | |
J5 | 118 | |
J6 | 200 | |
允許扭矩 (N.m) | J4 | 1274 |
J5 | 1274 | |
J6 | 686 | |
運動半徑 (mm) | 2463 | |
本體重量 (kg) | 1430 |