數(shù)控加工中心
1、體積小、重量輕,易維護(hù),可直立或倒裝,,在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯;
2、高速:在搬運(yùn),特別是取放作業(yè)方面,GSK小負(fù)載機(jī)器人速度極快,可以在短時(shí)間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果;
3、重復(fù)定位精度高:對于需要高重復(fù)精度和精確度的作業(yè),GSK小負(fù)載機(jī)器人可以提供高水平的加工質(zhì)量。因其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,小負(fù)載機(jī)器人可在整個(gè)工作空間內(nèi)持續(xù)精準(zhǔn)的繼續(xù)作業(yè);
4、用途廣泛:RB03A1廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、制藥、醫(yī)療、教學(xué)研究等領(lǐng)域,進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、分揀、裝配等作業(yè)。
型號 | RB03A1 | |
自由度 | 6 | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服驅(qū)動(dòng) | |
有效負(fù)載 (kg) | 3 | |
重復(fù)定位精度 (mm) | ±0.02 | |
運(yùn)動(dòng)范圍(°) | J1 | ±150 |
J2 | +136~-51 | |
J3 | +64~-131 | |
J4 | ±150 | |
J5 | ±120 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 375 |
J2 | 375 | |
J3 | 419 | |
J4 | 600 | |
J5 | 600 | |
J6 | 750 | |
允許扭矩 (N.m) | J4 | 9.3 |
J5 | 9.3 | |
J6 | 4.5 | |
運(yùn)動(dòng)半徑 (mm) | 562 | |
本體重量 (kg) | 36 |