IAI多關(guān)節(jié)機械手CORETEC四柱壓力機
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RCS2
搭載伺服馬達,可應(yīng)對高速、高負荷
(1) 由于驅(qū)動絲桿未配備止旋結(jié)構(gòu),使用時請在驅(qū)動絲桿末端增加導(dǎo)軌等具備止旋
功能的結(jié)構(gòu)?(如果沒有止旋結(jié)構(gòu),驅(qū)動絲桿會隨電機旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn),無法前后移
動)另外,在止旋結(jié)構(gòu)與拉桿的連接處,請不要使用浮動接頭類的部件。
安裝方法、條件等。
(2) 水平負載質(zhì)量是使用了外置導(dǎo)軌后的數(shù)值。
(3) 負載質(zhì)量是以加速度水平0.3G(導(dǎo)程2.5為0.2G)、垂直0.2G條件下動作時的值。
加速度的上限即為上述值。
(4) 根據(jù)動作條件(負載質(zhì)量、加減速度等)可使用的稼動率也會發(fā)生變化。
(5)請不要在拉桿上施加除拉桿移動方向以外的負載。
(6)垂直使用時如果切斷電源拉桿可能會下降,敬請注意。
(7)進行推壓動作。
1 連接馬達、編碼器電纜。。
2 原點復(fù)位時拉桿會一直移動到機械末端(ME),請注意不要與周圍物品產(chǎn)生干涉。
ME:機械末端??SE:行程末端
3 兩面寬的面的朝向隨產(chǎn)品不同有個體差異,不*和圖紙一致。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。