產(chǎn)品簡(jiǎn)介
Product Brief
擁有延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(zhuǎn)(機(jī)器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。
可簡(jiǎn)單操作的碼垛功能,搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動(dòng)生成功能。
產(chǎn)品特性
Product characteristics
高速碼垛
1、搬運(yùn)130kg時(shí)1500袋/h,搬運(yùn)60kg時(shí)1800袋/h(均為L(zhǎng)P130時(shí)).
2、有LP130(可搬130kg)、LP180(可搬180kg)、LP210(可搬210kg) 這3種型號(hào),靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。
自由靈活的裝載方式
1、可自由配置各種形狀和大小的裝載物。
2、通過(guò)種類繁多的抓手(選購(gòu)件),能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)。
節(jié)省空間
1、不僅工作范圍大,而且通過(guò)抑制干涉量來(lái)節(jié)省空間,實(shí)現(xiàn)緊湊、靈活的設(shè)備設(shè)計(jì)。
操作簡(jiǎn)單
1、初學(xué)者也容易理解的示教操作。
2、通過(guò)對(duì)話型程序進(jìn)行示教。
3、自動(dòng)生成程序。
四軸碼垛機(jī)器人外形尺寸及動(dòng)作范圍
1、工作范圍廣且節(jié)約空間
2、擁有延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(zhuǎn)(機(jī)器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。
應(yīng)用領(lǐng)域
application area
加工工件
Machining workpiece
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters
機(jī)器人型號(hào) | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | |
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||
關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||
動(dòng)作范圍 | J1 | ±3.14rad | ||
J2 | +.71~-1.65rad | |||
J3 | +.30~-2.04rad | |||
J4 | ±6.28rad | |||
速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | |
J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | |
J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | |
可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg |
第1手臂部負(fù)荷*1 | 25kg | |||
手腕容許 | J4 | 50kg?m2 | 100kg?m2 | |
位置反復(fù)精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
空氣軟管 | -101.3kPa~690kPa | |||
使用空氣壓力 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
應(yīng)用程序用信號(hào)線 | 20芯(至手腕部) | |||
設(shè)置方法 | 地面安裝 | |||
設(shè)置條件 | 周圍溫度 : 0~45°C | |||
本體質(zhì)量 | 1150kg |