產(chǎn)品簡(jiǎn)介
Product Brief
產(chǎn)品特性
Product characteristics
小型機(jī)器人，取放靈活
以作業(yè)者一人工作范圍作為的機(jī)器人機(jī)械臂尺寸，因此于小型機(jī)器人單元、散裝工件的取放用途。
適用范圍廣
工作范圍廣、適用于各種工作，沒有設(shè)置場(chǎng)所限制。
防塵防滴結(jié)構(gòu)
手腕和主體對(duì)應(yīng)防塵防滴結(jié)構(gòu)，適用用途廣
簡(jiǎn)潔方便的安裝
手腕前端為中空結(jié)構(gòu)，將簡(jiǎn)潔安裝各種工具配線并其減輕客戶施工負(fù)擔(dān)
關(guān)節(jié)型機(jī)器人的作用力
機(jī)器人 | 垂直 作用力 FV | 水平 作用力 FH | 垂直 作用力力矩 MV | 水平 作用力力矩 MH |
MC10S-01 | 6400 N | 4200 N | 4700 N?m | 4000 N?m |
關(guān)節(jié)型機(jī)器人主體外形尺寸及動(dòng)作范圍
手腕安裝部位詳情
應(yīng)用領(lǐng)域
application area
加工工件
Machining workpiece
產(chǎn)品參數(shù)
Product parameters
項(xiàng) 目 | 規(guī) 格 | |||
機(jī)器人型號(hào) | MC10S－01 | |||
構(gòu) 造 | 關(guān)節(jié)形 | |||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC 伺服方式 | |||
第 1 軸 | ±3.14rad （±180°） | |||
第 2 軸 | ＋1.05～－2.53rad (＋60～－145°) | |||
第 3 軸 | ＋4.22～－2.58rad (＋242～－148°) | |||
動(dòng)作范圍 | 第 4 軸 | ±3.32rad （±190°） | ||
第 5 軸 | ±2.09rad | （±120°） | ||
第 6 軸 | ±6.28rad | （±360°） | ||
第 1 軸 | 3.49rad/s （200°/s） | |||
第 2 軸 | 2.96rad/s | （170°/s） | ||
第 3 軸 | 2.96rad/s | （170°/s） | ||
速度 | 第 4 軸 | 6.98rad/s | （400°/s） | |
第 5 軸 | 6.98rad/s | （400°/s） | ||
第 6 軸 | 13.96rad/s | （800°/s） | ||
可搬重量 | 手腕部位 | 10kg | ||
手腕 | 第 4 軸 | 22Nm | ||
允許靜負(fù)荷 | 第 5 軸 | 22Nm | ||
扭矩 | 第 6 軸 | 11Nm | ||
手腕 | 第 4 軸 | 2 | ||
允許 | 第 5 軸 | 2 | ||
慣性力矩 *1 | 第 6 軸 | 2 | ||
位置重復(fù)精度 *2 | ±0.06mm | |||
工作半徑 | 1420mm | |||
空氣配管 | φ6×2 | |||
應(yīng)用信號(hào)線 | 10 芯 | |||
設(shè)置方法 | 落地式、懸吊式 | |||
| 環(huán)境溫度：0 ～ 45 ℃ *3 | |||
環(huán)境濕度：20 ～ 85 %RH（無結(jié)露） | ||||
對(duì)安裝面的允許振動(dòng)：0.5 G（4.9 m/s2）以下 | ||||
耐環(huán)境性 | *4 | 手腕～上腕部位：相當(dāng)于 IP67，下腕部位～基座部位：相當(dāng)于 IP65 | ||
| | 198kg | ||
1[rad] = 180/π[°] 1[N m] = 1/9.8[kgf m]
※第 1 軸～第 6 軸在控制畫面中分別顯示為 J1～J6。
※為改良產(chǎn)品，有可能在不事先通知的情況下對(duì)額定、規(guī)格、尺寸等部分進(jìn)行改變。
※不支持防爆。
*1：根據(jù)手腕負(fù)荷條件，手腕允許慣性力矩有所差異，應(yīng)予以注意?
*2：依據(jù)“JIS B 8432”標(biāo)準(zhǔn)。
*3：是海拔 1000m 以下使用。超過允許高度時(shí)，環(huán)境溫度將受到限制。
*4：因有機(jī)溶劑，酸，堿，以及氯類與汽油類切削液等對(duì)密封材料有損害，禁止使用。
