廣州Vanguard智能微擰緊機IAI機械手
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RCP2CR
可對應(yīng)無塵等級Class 10
夾持力與電流限制值的關(guān)系圖
進行推壓動作時，夾持力（推壓力）的大小可通過修改
控制器的電流限制值在20%～70%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。
※L1控制在40mm以下使用。
※下表中的夾持力為上圖中的L1、L2為0時的值。
（L1的距離－估測夾持力的關(guān)系）
另，夾持力為所有夾爪的合力。
（1）開合速度為單側(cè)的動作速度。相對動作速度為該值的2倍。
（2）夾持力為夾持點距離為0，伸出距離為0 時所有夾爪的合力值。
實際能夠夾持的工件質(zhì)量與夾爪和工件材質(zhì)間的摩擦系數(shù)、形狀、接觸面等有關(guān)，通常估算為夾持力
的1/10 ～ 1/20 之間。
（3）額定加速度為0.3G。
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