杭州Vanguard智能微擰緊機IAI智能機器人
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RCS2
搭載伺服馬達，可應對高速、高負荷
更易使用的大口徑中空旋轉(zhuǎn)型系列
（1）行程欄內(nèi)標記有（?）的行程（60、80、120、200）為準標準機型。
（2）夾持力為兩側(cè)夾爪的合力。
（1）移動時的額定加速度為0.3G。加減速度上限為0.3G。
（2）標準模式的動作范圍（多旋轉(zhuǎn)動作）為0～9999.99度。分度盤模式（無限旋轉(zhuǎn)
動作）為0～359.99度（無限旋轉(zhuǎn)時如果超過359.99度則會重新記為0度）。
※減速比為1/24時，標準模式的動作范圍為0～7670.99度，敬請注意。
（3）動作速度為100度/s以下時，會產(chǎn)生輕微的振動。請盡可能以100度/s以上
的速度進行動作。
（4）根據(jù)控制器不同，可能無法在分度盤模式下進行控制。
驅(qū)動方式 同步帶＋準雙曲面齒輪
重復定位精度 ±0.005度
空轉(zhuǎn)值 ±0.05度以下
允許軸向負荷 400N
允許負載力矩 5N?m
剎車保持扭矩 0.42N?m
質(zhì)量 無剎車 8L：2.1kg/8HL：2.2kg
帶剎車 8L：2.3kg/8HL：2.4kg
適用環(huán)境溫度?濕度 0?40℃、 85％RH以下 （無結(jié)露）
標準規(guī)格/反向旋轉(zhuǎn)規(guī)格（選項）的原點位置相同，
即俯視圖A部詳圖中所示位置。
原點復位時，從俯視圖看，標準規(guī)格為先逆時針旋轉(zhuǎn)，
原點復位完成后順時針旋轉(zhuǎn)為正方向。
反向旋轉(zhuǎn)規(guī)格為向右旋轉(zhuǎn)執(zhí)行原點復位，原點復位
完成后逆時針方向為正方向。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
