HZ1800六軸機器人圖片
海智公司的HZ1800主要應用于產(chǎn)品的搬運,上下料等工作,如箱體的碼垛,車床或者CNC上下料等工序,由于其電機外露,一般不建議用于噴涂行業(yè)。
HZ1800六軸機器人參數(shù)
型號 | HZ1800 | |
軸臂長 | 第1+2軸臂長 | 1800MM |
1臂 | 950MM | |
2臂 | 850MM | |
負載 | 20KG | |
運動速度 | 第1關(guān)節(jié) | 145°/S |
第2關(guān)節(jié) | 145°/S | |
第3關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第4關(guān)節(jié) | 225°/S | |
第5關(guān)節(jié) | 225°/S | |
第6關(guān)節(jié) | 360°/S | |
循環(huán)時間 | 3.8S | |
本體重量 | 250KG | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
運動范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±180° |
第2關(guān)節(jié) | 正142°,負60° | |
第3關(guān)節(jié) | 正50°,負150° | |
第4關(guān)節(jié) | 正185°,負185° | |
第5關(guān)節(jié) | 正120°,負120° | |
第6關(guān)節(jié) | ±360° | |
電機功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 2000w |
第2關(guān)節(jié) | 2000w | |
第3關(guān)節(jié) | 1000w | |
第4關(guān)節(jié) | 400w | |
第5關(guān)節(jié) | 400w | |
第6關(guān)節(jié) | 400w | |
本體內(nèi)部線纜 | 20芯 |
HZ1800六軸機器人范圍圖