HZ2100六軸機(jī)器人圖片
HZ2100六軸機(jī)器人參數(shù)
型號 | HZ2100-6 | |
軸臂長 | 第1+2軸臂長 | 2100MM |
1臂 | 1150MM | |
2臂 | 1000MM | |
負(fù)載 | 50KG | |
運動速度 | 第1關(guān)節(jié) | 150°/S |
第2關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第3關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第4關(guān)節(jié) | 220°/S | |
第5關(guān)節(jié) | 220°/S | |
第6關(guān)節(jié) | 360°/S | |
循環(huán)時間 | 4S | |
本體重量 | ≈700KG | |
重復(fù)定位精度 | 0.2MM | |
運動范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±180° |
第2關(guān)節(jié) | 正140°,負(fù)70° | |
第3關(guān)節(jié) | 正80°,負(fù)180° | |
第4關(guān)節(jié) | ±360° | |
第5關(guān)節(jié) | ±120° | |
第6關(guān)節(jié) | ±360° | |
電機(jī)功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 3500w |
第2關(guān)節(jié) | 3500w | |
第3關(guān)節(jié) | 1000w | |
第4關(guān)節(jié) | 750w | |
第5關(guān)節(jié) | 400w | |
第6關(guān)節(jié) | 200w |
HZ2100六軸機(jī)器人范圍圖