車床機(jī)械手參數(shù):(以HZ1510-6為例)
型號 | HZ1510 | |
軸臂長 | 第1+2軸臂長 | 1500MM |
1臂 | 750MM | |
2臂 | 750MM | |
負(fù)載 | 6KG | |
運(yùn)動(dòng)速度 | 第1關(guān)節(jié) | 150°/S |
第2關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第3關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第4關(guān)節(jié) | 225°/S | |
第5關(guān)節(jié) | 225°/S | |
第6關(guān)節(jié) | 360°/S | |
循環(huán)時(shí)間 | 3.8S | |
本體重量 | 130KG | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±165° |
第2關(guān)節(jié) | 正120°,負(fù)75° | |
第3關(guān)節(jié) | 正165°,負(fù)100° | |
第4關(guān)節(jié) | 正185°,負(fù)185° | |
第5關(guān)節(jié) | 正130°,負(fù)130° | |
第6關(guān)節(jié) | ±360° | |
電機(jī)功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 1000w |
第2關(guān)節(jié) | 1000w | |
第3關(guān)節(jié) | 750w | |
第4關(guān)節(jié) | 400w | |
第5關(guān)節(jié) | 100w | |
第6關(guān)節(jié) | 100w |
車床機(jī)械手圖:
車床機(jī)械手與機(jī)床組成的自動(dòng)加工生產(chǎn)線,可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,能夠節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。根據(jù)加工產(chǎn)品的時(shí)間長短來決定車床機(jī)械手來控制多少臺機(jī)床上下料工作,目前海智公司的車床機(jī)械手可以做到一套機(jī)器人控制8臺機(jī)床,需要配套移動(dòng)地軌來完成。