TS130PR數(shù)控刨臺(tái)鏜銑床產(chǎn)品簡(jiǎn)介

一、主機(jī)簡(jiǎn)介

TS130PR 型數(shù)控刨臺(tái)(方滑枕結(jié)構(gòu))鏜銑床，是我公司借鑒*技術(shù)，通過計(jì)算機(jī)三維造型及計(jì)算機(jī)有限元分析，按模塊化設(shè)計(jì)方法開發(fā)研制的擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高檔數(shù)控機(jī)床。該機(jī)床適合于大中型零件多工作面的銑、鉆、鏜、攻絲、螺紋加工、銑端面、兩維、三維曲面等多工序加工。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

2.1 機(jī)床前后床身、工作臺(tái)、滑座、立柱、后尾筒采用高強(qiáng)度樹脂砂鑄件；滑枕座及滑枕采用高牌號(hào)球墨鑄鐵并經(jīng)過不少于兩次的熱時(shí)效處理，使機(jī)床精度能長(zhǎng)久保持穩(wěn)定；

2.2 主軸：機(jī)床的主軸由鏜主軸（鏜軸）和銑主軸（銑軸）組成，主軸軸承采用轉(zhuǎn)速高、剛性好、精度高的進(jìn)口軸承。主傳動(dòng)系統(tǒng)采用主軸交流伺服電機(jī)與兩級(jí)機(jī)械變速相結(jié)合，主軸可獲得10～1500r/min的無級(jí)調(diào)速。

2.3 主軸材料選用38CrMoAlA,材料特性好，耐磨性及硬度高，表面經(jīng)氮化處理最終硬度達(dá)到HV900以上，表面拋光處理；

2.4  工作臺(tái)：機(jī)床工作臺(tái)是任意角度定位的高精度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。工作臺(tái)回

轉(zhuǎn)軸系采用剛度好、精度高的雙列圓柱滾子軸承，軸系上部采用中心卸荷裝置，提高了工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度，不運(yùn)動(dòng)時(shí)采用液壓夾緊，夾緊可靠、方便；

2.5 導(dǎo)軌：X、Y、Z、W、V軸導(dǎo)軌全部采用MR系列滾柱直線導(dǎo)軌，MR系列滾柱直線導(dǎo)軌具有剛性好，靜載和動(dòng)載能力高，自潤(rùn)滑，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。導(dǎo)軌潤(rùn)滑采用自動(dòng)集中定時(shí)定量潤(rùn)滑系統(tǒng)，使定量的潤(rùn)滑油按設(shè)定的周期對(duì)各潤(rùn)滑點(diǎn)供油，讓運(yùn)動(dòng)副保持適量的潤(rùn)滑油膜，潤(rùn)滑充分可靠。

 2.6 運(yùn)動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)：機(jī)床的X、Y、Z、W、V坐標(biāo)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，采用交流伺服電機(jī)與預(yù)載滾珠絲杠螺母副組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲杠螺母為間隙可調(diào)整的雙螺母結(jié)構(gòu)。各進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)合理緊湊、傳動(dòng)精度高，能保證各移動(dòng)部件的平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)；工作臺(tái)回轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用了蝶簧預(yù)加載雙小齒輪帶大齒圈的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能自動(dòng)地消除齒輪的傳動(dòng)間隙，保證了較高的傳動(dòng)精度；

2.7 平衡機(jī)構(gòu)：機(jī)床滑枕座及滑枕部件采用重錘平衡裝置，保證了滑枕座沿立柱上、下運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，滑枕伸出及安裝附件時(shí)的重心偏移采用雙液壓拉桿的形式通過電液伺服比例閥發(fā)出信號(hào)自動(dòng)調(diào)整油壓拉動(dòng)滑枕從而達(dá)到自動(dòng)平衡的目的；

2.8 液壓系統(tǒng)：液壓元件采用工作可靠.安裝尺寸符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的液壓元件；

2.9 潤(rùn)滑系統(tǒng)： X、Y、Z、W、V坐標(biāo)導(dǎo)軌和滾珠絲杠螺母副采用定時(shí)定量自動(dòng)潤(rùn)滑裝置潤(rùn)滑；主軸傳動(dòng)齒輪及軸承采用循環(huán)冷卻油潤(rùn)滑；主軸軸承及絲杠軸承采用油脂潤(rùn)滑；

2.10 電氣系統(tǒng)： 電氣系統(tǒng)采用SIEMENS公司的840DSL數(shù)控系統(tǒng),七軸控制任意四軸聯(lián)動(dòng)；可對(duì)數(shù)控平旋盤的U軸、刀庫(kù)、及測(cè)頭進(jìn)行控制和管理。

2.11 檢測(cè)元件：X、Y、Z軸采用光柵尺，B軸采用高分辨率圓光柵，構(gòu)成全閉環(huán)位置檢測(cè)。W、V軸采用編碼器構(gòu)成半閉環(huán)位置檢測(cè)，確保了機(jī)床精度和電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性及低故障率；

三、總體布局

機(jī)床呈刨臺(tái)臥式布局，機(jī)床由前后床身、移動(dòng)立柱及滑座、側(cè)掛滑枕座（滑枕部件）及后尾筒幾個(gè)大部件組成，機(jī)床坐標(biāo)細(xì)分如下：

3.1﹑工作臺(tái)在前床身上移動(dòng)(X軸)；

3.2﹑滑枕座在立柱上上下移動(dòng)(Y軸);

3.3﹑立柱在后床身上移動(dòng)(Z軸)；

3.4﹑滑枕在滑枕座上前后移動(dòng)(V軸)；

3.5﹑鏜軸作軸向移動(dòng)(W軸);

3.6﹑工作臺(tái)在滑座上360°任意分度(B軸)； 

四、機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)

4.1 主軸

主軸直徑（mm）：         130

銑軸端部直徑（mm）        221.44

滑枕截面尺寸（mm)          450×450

主軸錐孔：           ISO 50 7:24

主電機(jī)功率(S1/S2 kw)：            41/55

主軸轉(zhuǎn)速(r/min)：         10-1500

刀柄標(biāo)準(zhǔn)           DIN 69871A

拉釘標(biāo)準(zhǔn)           LDA-50

4.2 行程

工作臺(tái)橫向行程 X (mm)       4000（5000、6000）

主軸箱垂直行程 Y (mm)       2500（3000）

立柱縱向行程 Z (mm)        2000

滑枕移動(dòng)行程V（mm）                        900

主軸軸向行程W(mm)        800

工作臺(tái)任意回轉(zhuǎn)B（°）                    360

4.3 工作臺(tái)

工作臺(tái)尺寸 寬x長(zhǎng)(mm)       2000x2500

工作臺(tái)承重 (kg)        25000

工作臺(tái)T型槽槽寬x間距(mm)         28x200

4.4 進(jìn)給和快速移動(dòng)

X、Y、Z、W、V進(jìn)給（mm/min）     1-5000

B軸進(jìn)給（r/min）             0.005-1.5

X、Y、Z快速移動(dòng)（mm/min）      10000

W、V快速移動(dòng)（mm/min）       6000

B軸快速回轉(zhuǎn)（r/min）        2

X、Y、Z、W、V軸進(jìn)給抗力(N)         35000

4.5 定位精度(按極差法評(píng)定)

X、Y、Z軸定位精度（mm）       ±0.02

W、V軸定位精度（mm）        ±0.03

B軸任意角度定位精度                       ±4″

X、Y、Z軸重復(fù)定位精度（mm）      ±0.015

W、V軸重復(fù)定位精度（mm）          ±0.02

B軸任意角度重復(fù)定位精度                   ±3″

五、數(shù)控系統(tǒng)

選用德國(guó)西門子公司的840DSL數(shù)控系統(tǒng)和S120數(shù)字伺服進(jìn)給。

1.硬件配置

u OP012 操作面板和12.1″液晶彩色顯示器

u 西門子標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板

u 西門子公司B-MPI型帶液晶顯示屏手持控制單元

u 全功能CNC鍵盤

u NCU572.5模塊(400MHz,可控 31軸，緩沖寄存器0.5MB,PLC96KB存儲(chǔ)器,64MB系統(tǒng)軟件存儲(chǔ)器)

u PCU50:1.2GHz/256MB, Windows Xp

2.數(shù)控系統(tǒng)功能

u 帶沖擊限制的加速度。

u 可編程加速度。

u 同步操作（SYNACT）。

u 直接/間接測(cè)量系統(tǒng)切換，以保證快速故障判斷。

u 預(yù)測(cè)功能（Look Ahead）和動(dòng)態(tài)前饋控制，以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行中的頻繁運(yùn)動(dòng)控制。

u 利用FRAME實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系變換和斜面加工。

u 跟隨方式。

u *的輪廓沖突檢測(cè)。

3.補(bǔ)償功能

u 絲杠螺距誤差補(bǔ)償

u 測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償。

u 反向間間隙補(bǔ)償。

u 過象限誤差補(bǔ)償。

u 垂度補(bǔ)償

4.安全保護(hù)功能

u 安全功能始終監(jiān)測(cè)測(cè)量電路，過熱、電池、電壓、內(nèi)存、極限開關(guān)、風(fēng)扇監(jiān)控和EPROM

u 工作區(qū)限制

u 限位開關(guān)的監(jiān)控

u 軟限位和硬限位開關(guān)

u 位置監(jiān)控

u 零速監(jiān)控

u 夾緊監(jiān)控

u 輪廓監(jiān)控

u 主軸監(jiān)控

u 接口、PLC、NC帶文本顯示的診斷功能

5.操作方式

u AUTOMATIC       自動(dòng)

u JOG             手動(dòng)

-手輪選擇

-公/英制換

-參考點(diǎn)返回

-增量進(jìn)給

-手動(dòng)設(shè)置零點(diǎn)偏置

-手動(dòng)設(shè)置刀具偏置

u TEACH IN         交互式程序編制

往MDA緩沖存儲(chǔ)器內(nèi)示教位置

示教（記錄/播放）

u MDA              手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入

6 .NC編程

-符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)，具有高級(jí)語言編程特色的用戶友好程序編輯器

-鉆、車、銑工藝固定循環(huán)

-G 代碼編程

-子程序編程及調(diào)用

-極坐標(biāo)編程

-增量/坐標(biāo)編程

-圓弧半徑直接編程

-比例縮放功能

-平滑趨進(jìn)和離開輪廓表面

-公制、英制尺寸或混合尺寸

-增強(qiáng)型參數(shù)編程

-程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行

-通過程序逼近參考點(diǎn)

-程序圖形模擬功能

-動(dòng)態(tài)程序塊緩存（FIFO）

-數(shù)量可配置的零點(diǎn)偏移

-268K自節(jié)(1.5兆字節(jié))用戶內(nèi)存（RAM），可用于零件程序、刀具偏置、補(bǔ)償

7.顯示部分

-中文/英語兩種語言隨時(shí)切換

-實(shí)際位置值顯示，2 到5倍字符

-屏幕保護(hù)

-操作狀態(tài)簡(jiǎn)潔文本顯示

8。數(shù)據(jù)通信

-RS232(V.24)TTY通用操作接口

-標(biāo)準(zhǔn)USB接口

-以太網(wǎng)卡

六、機(jī)床主要配置清單

七、自選附件

1、刀庫(kù)ATC-40 /ATC-60/ ATC-80

2、垂直銑頭

3、平旋盤

4、排屑器+接屑小車

八、機(jī)床資料

8.1 《機(jī)床使用說明書》                          1套

（包括機(jī)械、液壓、維修用圖、機(jī)床外觀圖、地基圖）

8.2 《合格證明書》                                 1套

(包括機(jī)床精度檢驗(yàn)項(xiàng)目及精度檢驗(yàn)記錄)

8.3 《裝箱單》                                        1套

        8.4  機(jī)床電氣資料                           1套

          --電氣使用說明書（包括電氣部分維修用圖）

          --電路圖、電氣互連圖

          --機(jī)床電氣設(shè)備元件明細(xì)表

--SIMENS數(shù)控系統(tǒng)用戶資料