一、 主機簡介

TS110P1數(shù)控刨臺式鏜銑床，是我公司借鑒歐洲*技術，通過計算機三維造型及有限元分析，按模塊化方法研制，擁有自主知識產(chǎn)權的高檔數(shù)控機床。與相關附件配合使用可對零件進行銑、鉆、鏜、攻絲、螺紋加工以及兩維、三維曲面等的多工序加工。

二、產(chǎn)品結構特點

2.1基礎大件：機床床身、工作臺、滑座、立柱、主軸箱及后尾筒均采用高強度樹脂砂鑄件，并經(jīng)過不少于兩次的熱時效處理，使機床精度能長久保持穩(wěn)定；

2.2主軸：機床的主軸由鏜主軸（鏜軸）和銑主軸（銑軸）組成，主軸軸承采用轉速高、剛性好、精度高的進口成組軸承。主傳動系統(tǒng)采用主軸交流伺服電機與兩級機械變速相結合，實現(xiàn)主軸無級調速，主軸轉速10～2000r/min；

2.3主軸材料選用38CrMoAlA,材料特性好，耐磨性及硬度高，表面經(jīng)氮化處理最終硬度達到HV900以上，表面拋光處理；

2.4工作臺：機床工作臺是任意角度定位的高精度回轉工作臺。工作臺回轉軸系采用剛度好、精度高的雙列圓柱滾子軸承，軸系上部采用中心卸荷裝置，提高了工作臺的回轉運動精度，不運動時采用液壓夾緊，夾緊可靠、方便；

2.5導軌：X、Z向主導軌采用進口高剛性、重載、能承受大的傾覆力矩的雙列滾柱滾子直線導軌，該種導軌動態(tài)響應速度快、精度高、移動平穩(wěn)、沒有爬行現(xiàn)象；Y、W軸采用滑動貼塑導軌，這種導軌剛性和吸振性好。本機床這種導軌組合完了低速爬行問題，不僅加工精度高，而且適合重切削；

2.6傳動機構：機床的X、Y、Z、W坐標進給機構，采用交流伺服電機與預載滾珠絲杠螺母副組成的傳動機構，絲杠螺母為間隙可調整的雙螺母結構。各進給傳動機構結構合理緊湊、傳動精度高，能保證各移動部件的平穩(wěn)驅動；工作臺B軸回轉進給機構采用高精度雙蝸桿蝸輪帶動雙小齒輪驅動大齒圈的結構，這種設計結構能消除齒輪間的傳動間隙，提高工作臺的回轉精度。

2.7平衡機構：機床主軸箱采用重錘平衡裝置，穩(wěn)定、可靠。

2.8液壓系統(tǒng)：采用一套液壓站，提供主軸變速、松拉刀控制和工作臺液壓夾緊，同時提供主軸軸承套及主軸箱內部的齒輪和軸承的循環(huán)冷卻及潤滑。液壓元件采用工作可靠.安裝尺寸符合國際標準的液壓元件；

2.9電氣系統(tǒng)：采用西門子828D系統(tǒng),可實現(xiàn)六軸控制任意四軸聯(lián)動。帶手持控制單元；

2.10檢測元件：X、Y、Z軸采用直線光柵尺，構成全閉環(huán)控制，B軸采用編碼器，構成全閉環(huán)角度位置檢測，避免了因傳動部件磨損而造成的精度誤差，確保機床精度長期穩(wěn)定可靠；W軸采用編碼器檢測，構成半閉環(huán)控制；

三、總體布局

機床呈刨臺臥式布局，機床由前后床身、移動立柱及滑座、側掛主軸箱及后尾筒幾個大部件組成，機床坐標細分如下：

3.1﹑工作臺在前床身上移動(X軸);

3.2﹑主軸箱在立柱上上下移動(Y軸);

3.3﹑立柱在后床身上移動(Z軸);

3.4﹑鏜軸作軸向移動(W軸);

3.5﹑工作臺在滑座上360°任意分度(B軸); 

四、機床的主要技術參數(shù)

4.1 主軸

主軸直徑（mm）：          110

主軸中心距工作臺面距離(mm)                    100

銑軸直徑(mm)                                  210

主軸錐孔：           ISO 50 （7:24）

主電機功率(kw)：                   19.5

主軸轉速(r/min)：         10-2000

主軸扭矩（NM）                              2000

刀柄標準:           BT50

拉釘標準:           LDA-50

4.2 行程

工作臺橫向行程 X (mm)       2000（2500、3000）

主軸箱垂直行程 Y (mm)       1600（1800、2000）

立柱縱向行程 Z(mm)        1400（1600）

主軸軸向行程 W(mm)        600

工作臺任意回轉B（°）                    360

4.3 工作臺

工作臺尺寸 寬x長(mm)       1200x1400 (1400x1600)

工作臺承重 (kg)        6000 (8000)

工作臺T型槽槽寬x間距(mm)      22x160

4.4 進給和快速移動

X、Y、Z、W進給（mm/min）         1-5000

B軸進給（r/min）             0.005-1.5

X、Y、Z快速移動（mm/min）         10000

W快速移動（mm/min）                5000

B軸快速回轉（r/min）         1.5

4.5 定位精度(按極差法評定)

X、Y、Z軸定位精度（mm）          ±0.015

W軸定位精度（mm）         ±0.025

B軸任意角度定位精度                    ±5″

X、Y、Z軸重復定位精度（mm）         ±0.01

W軸重復定位精度（mm）           ±0.02

B軸任意角度重復定位精度                      ±3″

五、數(shù)控系統(tǒng)功能簡介

SINUMERIK 828D 是基于面板的數(shù)控系統(tǒng)，它集下列功能、部件于一體:NC、PLC、HMI，全數(shù)控鍵盤，支持6軸閉環(huán)控制

系統(tǒng)、驅動和電機間通過DRIVE_CLiQ總線連接， 結合 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)的模塊化結構，可確保以最少的布線，實現(xiàn)、可靠的安裝。SINUMERIK 828D可以充分滿足銑機床的標準應用，它既適用于單件加工，也適用于批量生產(chǎn)。由于配備獨立的針對銑加工工藝的系統(tǒng)軟件，系統(tǒng)參數(shù)相應的得到優(yōu)化，使調試過程更加簡便、快捷。

5.1數(shù)控和伺服驅動系統(tǒng)

828D系統(tǒng)采用高質量、堅固耐用的鑄鎂合金操作面板，采用微動按鍵的集成全尺寸NC鍵盤，用戶操作極為簡便

通過面板前部的USB、CF卡和以太網(wǎng)接口方便進行數(shù)據(jù)交換

SINUMERIK高級數(shù)控編程語言和programGUIDE：可用于大規(guī)模系列生產(chǎn)，加工時間短，柔性高

在線ISO語言編譯：優(yōu)秀的數(shù)控程序兼容性

創(chuàng)新的“精優(yōu)曲面”控制技術， 能以最短的加工時間獲得的工件表面質量

通過NC鍵盤直接輸入中文

基于面板的數(shù)控系統(tǒng)帶有針對車削和銑削工藝的專用系統(tǒng)軟件

操作面板后部帶有以太網(wǎng)接口，可以連接工廠網(wǎng)絡

基于PROFINET的I/O接口，用于連接PLC I/O設備與機床控制面板

銑削應用最多5個進給軸，1個主軸控制

1個加工通道/方式組

集成的刀具管理系統(tǒng)，并具有刀具壽命監(jiān)控功能

SINUMERIK Operate操作界面可無縫集成到SINUMERIK 840D sl

基于SIMATIC S7-200的集成PLC，簡便的“梯形圖”編程

使用PP 72/48 PN模塊作為PLC I/O模塊

可配置的用戶自定義畫面(Easy Screen)

集成備份管理功能，方便調試、升級

一鍵式驅動優(yōu)化

5.2.操作方式：

u AUTOMATIC       自動

u JOG               手動

u MDA              手動數(shù)據(jù)輸入

u INC               增量方式

u REF               參考點方式

5.3.補償：

u 螺距誤差補償

u 測量系統(tǒng)誤差補償插補功能

u 反向間隙補償

u 刀具半徑補償

5.4安全保護功能：

u 安全功能始終監(jiān)測測量電路，過熱、電壓、內存、極限開關、監(jiān)控和ERROM

u 工作區(qū)限制

u 軟極限和硬件限位開關

u 輪廓監(jiān)控

u 接口、PLC、NC帶文本顯示的診斷功能

5.5 NC編程：

u 符合DIN 66025標準，具有高級語言編程特色的用戶友好程序編輯器

u 鉆、車、銑工藝固定循環(huán)

u 剛性攻絲

u G代碼編程

u 子程序編程及調用

u 極坐標編程

u 用戶自編的加工循環(huán)

u 公制、英制尺寸或混合尺寸

u 增強型參數(shù)編程

u 程序模擬功能

u 動態(tài)程序塊緩存（FIFO）

u 零點偏移

u 3M字節(jié)用戶內存（RAM），可用于零件程序、刀具偏置、補償

5.6 PLC編程：

u 集成式SIMATIC S7-200

u STEP 7 語言編程

5.7操作部分硬件：

u 操作面板帶10.4”TFT彩顯

u 小型手持控制單元

5.8顯示部分：

u 中文.德語.英語等多中語言中任兩種語言隨時切換

u 屏幕保護

u 操作狀態(tài)簡潔文本顯示

5.9操作：

u 5個操作區(qū)域

u 水平和橫向軟功能鍵

5.10數(shù)據(jù)通信：

u RS232（V.24）TTY通用接口

u 通過CF卡.USB接口進行數(shù)據(jù)輸入輸出

u 多種存檔功能

u 用RCS軟件進行串行數(shù)據(jù)通信

u 用CNC高級編程語言進行程序協(xié)調

u 用START軟件進行串行數(shù)據(jù)通信

六、機床主要配置清單

七、隨機附件

八、選購附件

8.1自動排屑裝置(帶積屑小車)                        1套

8.2垂直銑頭                                                  1只

九、機床資料

9.1 《機床使用說明書》                                1套

（包括機械、液壓、維修用圖、地基圖）

9.2 《合格證明書》                                       1套

(包括機床精度檢驗項目及精度檢驗記錄)

9.3 《裝箱單》                                              1套

9.4  機床電氣資料                                         1套

--電氣使用說明書（包括電氣部分維修用圖）

--電路圖、電氣互連圖

--機床電氣設備元件明細表

--SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)用戶資料