簡(jiǎn)介
30公斤桁架機(jī)械手可配置3軸-6軸，配以本公司自行研發(fā)的專用機(jī)械手控制系統(tǒng)，可無線操控（觸摸屏界面及脈沖手輪），極大方便長(zhǎng)距離桁架機(jī)械手的調(diào)試操作，安全性高。本系統(tǒng)特別適合組成生產(chǎn)線，要求快速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，可達(dá)240米/分。夾持重量亦可設(shè)計(jì)。特別適用于多品種，便于批量的柔性化作業(yè)，穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。
桁架機(jī)械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應(yīng)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、減速機(jī)等，電氣接線/參數(shù)設(shè)置/已調(diào)試完成,可直接運(yùn)行,預(yù)留相應(yīng)電纜/氣管等，客戶自行設(shè)計(jì)安裝相應(yīng)手爪即可使用。
立柱可以為2-5個(gè)，滑臺(tái)數(shù)量為1-4個(gè)，相應(yīng)可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個(gè)機(jī)械手。
優(yōu)點(diǎn)
采用高剛性鋼結(jié)構(gòu)，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力*，剛性。
安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
壽命極長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。
便于維護(hù)，滾輪及導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
公司承諾
2年分期、初裝0元、低效退貨。
超低風(fēng)險(xiǎn)，。
參數(shù)
| 固定參數(shù) | MG-30 | 備注 |
| 負(fù)載﹝KG﹞ | 30 | 含機(jī)械手及工件 |
| Z軸行程﹝mm﹞ | ≤2000 | |
| Z軸運(yùn)行速度﹝m/s﹞ | 1.2 | |
| X軸行程﹝mm﹞ | ≤12000 | |
| X軸運(yùn)行速度﹝m/s﹞ | 1.8 | |
| 重復(fù)定位精度﹝mm﹞ | ±0.10 | |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服電機(jī) + 減速機(jī) + 齒輪齒條 | |
| 可變參數(shù) | 標(biāo)配值 | 選擇值 | 備注 |
| A | 1380 | （以下可填寫） | 滑板長(zhǎng)度 ≤2550 |
| B1 | 0 | 0≤B≤500 | |
| B2 | 0 | 0≤B≤500 | |
| C1 | 1000 | 左行程極限0≤C≤500 | |
| C2 | 300 | 右行程極限0≤C≤500 | |
| D | 220 | 220≤D≤380 | |
| x | 2 | 立柱數(shù)量2≤x≤5 | |
| y | 1 | 滑臺(tái)數(shù)量1≤y≤4 | |
| L | 2250 | 橫梁總長(zhǎng) 1200≤L≤12500 | |
| X是否配置為全閉環(huán) | 否 | 即是否檢測(cè)X實(shí)際位置，即齒輪傳動(dòng)有故障報(bào)警 | |
| 伺服電機(jī)品牌要求 | 米格 | 可選擇其他更好電機(jī) | |
| 減速機(jī)器牌要求 | 麥奇 | 可選擇其他更好減速機(jī) | |
| Z軸是否加安全鎖緊裝置 | 否 | 即Z軸是否為全閉環(huán)，檢測(cè)Z軸故障墜下機(jī)械鎖止 |
案例
桁架機(jī)械手-電機(jī)長(zhǎng)軸自動(dòng)上下料，雙-工件在周轉(zhuǎn)箱疊放，天海二期。
桁架機(jī)械手-電機(jī)長(zhǎng)軸自動(dòng)上下料，雙-工件在周轉(zhuǎn)箱疊放，天海二期。
