兩組Y軸滑移組件通過Y軸支架連接,Y軸支架可沿Y軸方向在Y軸橫梁上作滑移運動;
X軸滑移組件設(shè)置在Y軸支架上,X軸滑移組件可沿X軸方向上在Y軸支架上作滑移運動,X軸滑移組件上設(shè)有X軸連接座;
Z軸滑移組件設(shè)置在X軸連接座上,Z軸滑移組件可沿Z軸方向在X軸連接座上作滑移運動;機械手設(shè)置在Z軸滑移組件上,機械手可隨著Z軸滑移組件在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向作滑移運動。
15公斤輕型桁架機械手提高了機械手滑移運動的穩(wěn)定性;節(jié)省了人力,降低了勞動強度,提高了工作效率,降低了企業(yè)設(shè)備成本。
桁架機械手包含電氣箱,電磁閥,已裝好相應(yīng)控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、伺服電機、減速機等,電氣接線/參數(shù)設(shè)置/已調(diào)試完成,可直接運行,預留相應(yīng)電纜/氣管等,客戶自行設(shè)計安裝相應(yīng)手爪即可使用。
立柱可以為2-5個,滑臺數(shù)量為1-4個,相應(yīng)可以1拖1,或1拖4,或在一套桁架上有多個機械手。
優(yōu)點
采用高剛性鋼結(jié)構(gòu),整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構(gòu),承載能力*,剛性。
安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
壽命極長,不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
便于維護,滾輪及導軌極易維護,即使損壞更換也極其方便。
可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
公司承諾
2年分期、初裝0元、低效退貨。
超低風險,。
參數(shù)
固定參數(shù) | MG-15 | 備注 |
負載﹝KG﹞ | 15 | 含機械手及工件 |
Z軸行程﹝mm﹞ | ≤2000 | |
Z軸運行速度﹝m/s﹞ | 1.5 | |
X軸行程﹝mm﹞ | ≤12000 | |
X軸運行速度﹝m/s﹞ | 2 | |
重復定位精度﹝mm﹞ | ±0.10 | |
驅(qū)動方式 | 伺服電機 + 減速機 + 齒輪齒條 |
可調(diào)整參數(shù) | 標配值 | 選擇值 | 備注 |
A | 1350 | (以下可填寫) | Z滑板長度 ≤2500 |
B1 | 0 | 0≤B≤500 | |
B2 | 0 | 0≤B≤500 | |
C1 | 1000 | 左行程極限0≤C≤500 | |
C2 | 300 | 右行程極限0≤C≤500 | |
D | 220 | 220≤D≤380 | |
x | 2 | 立柱數(shù)量2≤x≤5 | |
y | 1 | 滑臺數(shù)量1≤y≤4 | |
L | 2200 | 橫梁總長 1200≤L≤12500 | |
X是否配置為全閉環(huán) | 否 | 即是否檢測X實際位置,即齒輪傳動有故障報警 | |
伺服電機品牌要求 | 米奇 | 可選擇其他更好電機 | |
減速機器牌要求 | 麥奇 | 可選擇其他更好減速機 | |
Z軸是否加安全鎖緊裝置 | 否 | 即Z軸是否為全閉環(huán),檢測Z軸故障墜下機械鎖止 |
案例
桁架機械手,軸類零件自動上下料,雙-推料板儲料箱,湖州-倪。