IAI 4軸SCARA機(jī)械手臂vanguard擰緊機(jī)
IAI 4軸SCARA機(jī)械手臂vanguard擰緊機(jī)
IAI 4軸SCARA機(jī)械手臂vanguard擰緊機(jī)
IAI 4軸SCARA機(jī)械手臂vanguard擰緊機(jī)
IAI 4軸SCARA機(jī)械手臂vanguard擰緊機(jī)
IAI 4軸SCARA機(jī)械手臂vanguard擰緊機(jī)
RCS2
搭載伺服馬達(dá),可應(yīng)對(duì)高速、高負(fù)荷
(1)負(fù)載質(zhì)量是以加速度水平0.3G(導(dǎo)程2.5為0.2G)、垂直0.2G條件下動(dòng)作時(shí)的值。
加速度的上限即為上述值。
(2)根據(jù)動(dòng)作條件(負(fù)載質(zhì)量、加減速度等)可使用的稼動(dòng)率參考也會(huì)發(fā)生變化。
(3)垂直使用時(shí)如果切斷電源,拉桿可能會(huì)下降,敬請(qǐng)注意。
驅(qū)動(dòng)方式 滾珠絲桿?φ8mm?滾軋C10
重復(fù)定位精度 ±0.02mm
空轉(zhuǎn)值 0.1mm以下
基座 材質(zhì) 鋁 表面白色耐酸鋁處理
靜態(tài)允許負(fù)載力矩 Ma:38.6N?m?Mb:38.6N?m?Mc:17.9N?m
動(dòng)態(tài)允許負(fù)載力矩(※) Ma:15N?m?Mb:15N?m?Mc:7.1N?m
適用環(huán)境溫度?濕度 0?40℃、85%RH以下(無(wú)結(jié)露)
負(fù)載伸出長(zhǎng)/Ma方向:100mm以下、Mb、Mc方向:100mm以下
(※)基準(zhǔn)額定壽命為5,000km時(shí)的值。行走壽命因運(yùn)行條件、安裝狀態(tài)不同而發(fā)生變化。