伺服機械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設計理念，實現(xiàn)自動化上、下料系統(tǒng)的快速組合。伺服機械手設計配備位置調整裝置，可實現(xiàn)在X方向上機械手位置的整體調整。可根據(jù)不同的加工工件實現(xiàn)機械手在機床加工側及儲料器側上、下料位置的快速調整。
"},{"title":"燕尾式滑動導軌","content":"X軸導軌采用高品質鑄鐵，經(jīng)淬火、磨 削、刮研處理，極度延長導軌面的梢度保持時間，達到機床精度長期稔定。
"},{"title":"雙山型滑動導軌","content":"Z軸采用雙山型滑動導軌，真正滿足剛性要求高，加工范圍大的自動化加工。
"},{"title":"高精度主軸","content":"高精度主軸軸芯采用專用主軸材料經(jīng)過多道熱處理和精細加工，軸承采用日本原裝高精密軸承，防水采用德國的高級防水環(huán)。
特殊配置可選用內置電主軸,XKNC-100G（Ф42規(guī)格）內置電機主軸規(guī)格主軸轉速6000rpm，采用油熱交換器冷卻，保證了主軸的高速高精度。適合于對精度、光潔度要求較高的工件加工，極大提高了生產效率。
"},{"title":"合理的排刀結構","content":"合理的排刀結構，充足的刀具安裝空間，在刀架上可以安裝鉆孔、攻絲、鏜孔、 銑削、車外圓、打徑向孔、車削螺紋、切斷等精密加工刀具。
"},{"title":"通用控制系統(tǒng)","content":"以通用數(shù)控系統(tǒng)為標準，設計開發(fā)出友好人機交互界面，符合操作習慣。系統(tǒng)具有回零、單動、手動（連續(xù)和點動）、自動等多種操作模式，可滿足機床，機械手在不同狀態(tài)下的功能需求。
系統(tǒng)對機械手的運行具有安全保護功能，機械手只有在區(qū)域內進行正常加工，降低因誤操作等原因對機床造成損傷；系統(tǒng)模塊均具有斷電保持功能以確保加工數(shù)據(jù)安全；YL軸使用帶有制動器的重力軸電機，避免因制動器動作時間過長而產生的軸的跌落。
"},{"title":"安全穩(wěn)定","content":"自動化加工生產效率穩(wěn)定，不會因為人員的原因造成產能波動。工人勞動強度低，可以防止工人因為疲勞而造成的產品報廢及其他潛在問題。 在機床自動化加工的同時，操作工人可以完成工件關鍵尺寸的逐個檢驗，以及工序間的，周轉，無需專人進行，減少輔助工作流程。降低工人的勞動技能，進一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業(yè)形象，為以后制造裝備的提升做好準備。
"},{"title":"多樣的自動化裝置選配","content":"多層料庫
矩陣儲料器
圓盤儲料器
振動料盤
上/下料裝置
相位檢測裝置
寬幅零傳裝置
多層料庫、矩陣儲料器、圓盤儲料器、振動料盤等多種儲料方式。上/下料裝置、零件相位檢測、寬幅零傳工件送出裝置等。
"},{"title":"多樣的自動夾具開閉及夾緊裝置選擇","content":"撥叉式夾緊機構
動力卡盤
氣動回轉缸
S型強力彈簧夾頭夾緊方式
液壓回轉缸
"},{"title":"燕尾式特制刀具座底板","content":"采用與20G機床同等規(guī)格尺寸設計，可使用20排刀系列標準刀座，增加排刀數(shù)量，實現(xiàn)可安裝刀具數(shù)量9把。
"| (一)100G技術參數(shù)Technical Parameters | ||
| (1)機械本體標準規(guī)格MACHINE SPECIFICATIONS | ||
| 項目Item | 100G參數(shù) 100G Parameter | |
| 加工能力Capacity | 床身上回轉直徑Swing over bed | Ф320mm |
| 刀座底板上回轉直徑Swing over cross slide | Ф160mm | |
| 加工直徑Max. machining diameter | Ф125mm | |
| 加工長度Max. machining length | 100mm | |
| 主軸Spindle | 主軸速度Spindle speed | MAX.6000r/min |
| 主軸通孔直徑Through hole diameter | Ф25mm | |
| 回轉速度變換Number of speed ranges | 無級Step-less | |
| 主軸中心高度Height from floor to spindle center | 900mm | |
| 彈簧夾頭柄徑Spring collet shank diameter | Ф26mm | |
| 快進速度Rapidly travel | X軸快進速度X-axis rapid traverse | 15m/min |
| Z軸快進速度Z-axis rapid traverse | 15m/min | |
| 行程Stroke | X軸移動量X-axis travel | 320mm |
| Z軸移動量Z-axis travel | 270mm | |
| 電機Motors | 主軸電機Spindle servo motor | 3.7/5.5 KW |
| 進給軸（X/Z）電機Feed servo motors | 1.2KW | |
| 其它Etc | 總電氣容量Required electric power | 8KVA，AC200V±10%，50Hz |
| 機床尺寸（長×寬×高）Floor space | 約2300x1600x2300mm | |
| 機床重量Mass of machine | 約2300kg | |
| （2）CNC裝置標準規(guī)格CNC UNIT SPECIFCATIONS | ||
| 控制系統(tǒng)Control unit | FANUC 0i mate TD | |
| 控制軸數(shù)Controlled axis | 同時2軸（X/Z）、手動1軸 | |
| Simultaneously controllable 2axis, 1axis | ||
| 輸入方式Input system | MDI鍵入、/增量編程 | |
| MDI keyboard input、combined use of | ||
| 程序記憶容量Part program | 640M(256KB) | |
| 插補功能Interpolation | 直線、圓弧、極坐標 | |
| Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation | ||
| 最小設定單位Minimum Setting | X:0.0001mm(直徑dia.) | |
| 最小移動單位Minimum Travel | X:0.0005mm | |
| 切削進給速度Feed rate | 1～10000mm/min | |
| 刀具補償設定Tool offset | 64組64 Group | |
| 輔助機能Auxiliary functions | M2、S4、T4 | |
| 停頓時間Dwell time | 0～99999.999s | |
| 工進倍率Feed rate override | 0～150％ | |
| 快進倍率Rapid traverse | F0、25、50、100％ | |
| 輸入輸出接口Input/Output | RS232C/Memory Card | |
| 顯示語言Display language | 中文、英語、日語Chinese、English、Japanese | |
| （3）其它規(guī)格OTHER SPECIFICATIONS | ||
| 循環(huán)功能（G90,G92，G94）Canned cycles | 異常負荷檢出功能Unexpected disturbance | |
| 英制/公制轉換Inch/metric conversion | 圖形演示功能Graphic function | |
| 多重循環(huán)功能（G70-G76）Multiple repetitive cycles | 可編程數(shù)據(jù)輸入（G10）Programmable data input | |
| 背景編輯Background editing | 恒表面切削速度控制Constant surface | |
| 加工時間，加工數(shù)量表示Run hour and | 第二輔助功能（B代碼）G code system B | |
| 鉆孔固定循環(huán)（G80-G89）Canned cycles for drilling | 圖形對話輸入Conversational programming | |
| 圓柱補償（G107）Cylindrical interpolation | 螺紋加工回退Threading retract | |
| 變螺距螺紋車削（G34）Thread Cutting | 顯示軟盤程序目錄Directory | |
| 宏指令Custom macro | 工件坐標系（G52-G59）Workpiece coordinate interpolation | |
| *由于產品不斷更新，產品規(guī)格如有變化，恕不另行通知。 | ||
| Specifications subject to change without | ||
| （二）BROTHER S500Z1加工中心CNC參數(shù) | ||
| 項目Item | S500Z1 | |
| CNC裝置形式CNC device form | CNC-C00 | |
| 移動量Mobility | X軸 X axis | 500mm |
| Y軸 Y axis | 400mm | |
| Z軸 Z axis | 300mm | |
| 工作臺面至主軸斷面的距離 | 180-480mm | |
| 工作臺Worktable | 工作臺面積Worktable area | 600×400mm |
| 載重量（均一載重） | 250kg(300kg) | |
| 主軸spindle | 主軸轉數(shù)spindle speed | 10,000min-1規(guī)格:10-10,000min-1 |
| 10,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:10-10,000min-1 | ||
| 攻絲加工時主軸速度 | MAX6,000min-1 (27,000min-1規(guī)格 MAX8,000min-1) | |
| 主軸錐孔Spindle cone hole | 7/24BTNO.30 | |
| BT二面約束主軸BT two plane constraint spindle | 選項（16,000min-1、27,000min-1規(guī)格時不能選擇BT兩面拘束主軸） | |
| 中心出水CTS Central | 選項（27,000min-1規(guī)格時不能選擇CTS） | |
| 進給速度 feed speed | 快速進給速度XYZ軸rapid feed speed | 50×50×56m/min |
| 切削進給速度cutting feed rate | X,Y,Z軸：1-30,000mm/min | |
| 工具交換裝置Tool switching | 刀柄型號Handle model | MAS-BT30 |
| 拉釘規(guī)格Nail specification | MAS-P30T-2 | |
| 刀具存儲數(shù)量Tool storage | 14/21把 | |
| 刀具長度Maximum tool | 250mm | |
| 刀具直徑Maximum tool | 110mm | |
| 工具重量Maximum weight of | 3.0kg/把（總重量25kg/14把，總質量35kg/21把） | |
| 工具選擇方式Tool selection | 隨機就近Random near | |
| 工具交換時間Tools exchange | Tool to Tool | 0.8sec |
| Chip to Chip | 1.4sec | |
| Cut to Cut | 1.2sec | |
| 馬達motor | 主軸馬達（10分/連續(xù)）Spindle motor (10 mins / continuous) | 10,000min-1規(guī)格:10.1/6.7KW |
| 10,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:12.8/8.8KW | ||
| 進給軸電機Feed shaft motor | 1.0KW（X,Y) 2.0KW(Z) | |
| 所要動力源The source of | 電源electrical source | AC200V±10%.50/60Hz±1Hz |
| 電源容量（連續(xù)）Power capacity | 10,000min-1規(guī)格:9.5KVA | |
| 10,000min-1高扭矩規(guī)格（選配）:10.4KVA | ||
| 氣壓源 常用氣壓Barometric pressure in common use | 0.4-0.6MPA(參考值0.5MPA) | |
| 氣壓源 所要流量Flow of pressure source | 45L/min(27,000min-1規(guī)格:115L/min) | |
| 機器尺寸Machine size | 機器高度Machine height | 2497mm |
| 所需占地面積（包括控制箱打開部分）Required | 1,560×2，220mm[2,692mm] | |
| 機器重量（包括控制裝置防濺擋板）Machine | 2250kg | |
| 精度accuracy | 軸的雙向定位精度（ISO230-2：2008) | 0.006-0.020mm |
| Bi-directional positioning |
| |
| 軸的雙向重復定位精度（ISO230-2：2008)Bi-directional repetitive positioning accuracy of | <0.004mm | |
| 正面門規(guī)格Front door |
| 2扇門2 doors |
| 標準附件Standard appendage | 地腳螺栓/4個、水平地腳/4個、防濺擋板（手動門2扇）Anchor | |
| （三）COMAU機器人Racer 1.4 | ||
| 規(guī) | 參 | |
| 控制軸數(shù)Control axis number | 6軸 | |
| 前端載重Front maximum | 7kg | |
| 回轉半徑Maximum radius of | 1650mm | |
| 一軸運動范圍（速度）First axis | +/-165°（220°/S） | |
| 二軸運動范圍（速度）Second axis | -85°/+155°（250°/S） | |
| 三軸運動范圍（速度）Third axis | 0°/-168°（300°/S） | |
| 四軸運動范圍（速度）Fourth axis | +/-210°（550°/S） | |
| 五軸運動范圍（速度）Fifth axis | +/-135°（550°/S） | |
| 六軸運動范圍（速度）Sixth axis | +/-2700°（600°/S） | |
| 重復定位精度Repeatable | 0.05 | |
| 安全防護等級Safety protection | IP65 |
